Aide & guide

Lidar Extractor exploite vos scans Raven (JMK7) sur macOS : extraction des nuages, visualiseur 3D, mesures, plans d’étage et export Gaussian Splatting. Voici comment tout utiliser.

1. Ouvrir un scan

• ROS Bag brut (dossier de l’appareil) : l’app reconstruit le nuage par SLAM LiDAR, sans .amap. Source par défaut.
• .amap filtré : décodage direct du nuage (cliquez 10 fois sur « Source » pour l’afficher).
• Fichier nuage (XYZ / PLY / E57) : bouton « Ouvrir un nuage… » pour le visualiser directement.
• Récents : un menu rouvre les 10 derniers fichiers/dossiers.

2. Exporter les nuages

Cochez les formats voulus — XYZ, PLY, E57 (couleur caméra optionnelle pour les scans bruts) — puis cliquez Extraire. Les fichiers sont écrits à côté de la source.

3. Le visualiseur 3D

Cliquez Visualiser pour ouvrir le nuage. Commandes souris :

• Clic gauche glissé : tourner (l’endroit saisi suit la souris)
• Clic droit glissé : déplacer
• Molette / pincement trackpad : zoom
• Rotation trackpad : roulis · double-clic : recadrer

En bas : les vues prédéfinies (Iso, Dessus, Face…) et « Centrer ». En haut à gauche : la couleur (Fichier, Hauteur, Gris, Turbo) et les calques.

4. Les 6 outils

• Coupe : section horizontale ou verticale du nuage (hauteur, épaisseur réglables).
• Rogner : entourez de clics la zone à garder, validez → l’extérieur est supprimé.
• Gomme : effacez des points à la souris (taille de mine réglable), puis « Appliquer ».
• Mesurer : distances et surfaces (m / ft), détection automatique des pièces (m²).
• Tracer : posez des points (aimantés aux murs) pour dessiner des lignes.
• Fixer : verrouille l’orientation (idéal en vue de dessus pour tracer).

5. Mesurer (distance & surface)

Outil Mesurer → mode Distance (2 clics) ou Surface (cliquez les coins puis « Terminer »). Le point s’accroche toujours au point visible le plus proche. Choisissez les unités m · m² ou ft · ft² selon votre pays.

6. Calques & enregistrement

Les coupes enregistrées apparaissent comme calques à gauche ; vous basculez entre elles sans changer de fenêtre. Le bouton disquette enregistre le nuage affiché : même nom = remplacer l’original, autre nom = nouveau fichier. Vos coupes sont mémorisées par fichier et restaurées à la réouverture.

7. Gaussian Splatting (rendu photoréaliste)

À déverrouiller (10 clics sur « Gaussian Splat »), exclusif des autres formats, lancé par le bouton :

• Photos pour Polycam : extrait les photos à uploader sur Polycam (le cloud fait le reste).
• Dataset pour Brush : images + poses + nuage d’initialisation, à ouvrir dans Brush (entraînement local sur GPU Apple Silicon).

8. Guide complet : créer un plan d’étage

Conseil : pour un plan propre, pensez à nettoyer le nuage avant de tracer — moins il y a de bruit et de mobilier, mieux les murs ressortent.

1. Rogner — Outil Rogner : cliquez autour de la zone à conserver (le bâtiment) puis validez. Tout l’extérieur (végétation, sol alentour, points parasites) est supprimé.
2. Nettoyer à la Gomme — Outil Gomme : passez la souris sur les points parasites isolés (bruit, reflets), ajustez la taille de la mine, puis « Appliquer » pour les retirer définitivement.
3. Couper — Outil Coupe : faites une section horizontale à hauteur de mur (≈ 1,2 m), avec une épaisseur fine (± 5 à 15 cm). Vous obtenez une tranche qui montre les murs vus de dessus.
4. Nettoyer l’intérieur — Repassez la Gomme dans la coupe pour effacer les meubles et objets intérieurs (tables, chaises, étagères) tombés dans la tranche : il ne doit rester que les murs.
5. Tracer les murs — Passez en vue de Dessus et activez Fixer pour verrouiller. Outil Tracer : cliquez le long des murs (les points s’aimantent), fermez chaque pièce. Vous pouvez aussi « Détecter les murs » automatiquement.
6. Exporter en DXF — Menu Export → DXF (lignes 3D) pour votre tracé, ou DXF (plan 2D) de la coupe. Ouvrez le fichier dans votre logiciel de CAO (AutoCAD, etc.).

Astuce : une fois les murs tracés (ou détectés), la détection des pièces (m²) de l’outil Mesurer calcule automatiquement les surfaces.

9. Plan 2D automatique (nouveau en 0.6.0)

Dans le visualiseur 3D, le bouton Plan 2D (rail d’outils à gauche) dessine automatiquement le plan du bien depuis le nuage : murs détectés, portes, pièces avec leurs surfaces en m². La détection filtre le mobilier toute seule — pour un étage précis, isolez-le d’abord avec l’outil Coupe. Depuis la 0.7.0, les pans coupés à 45° (angles haussmanniens) et les murs courbes (rotondes, bow-windows) sont détectés aussi — les arcs sont exportés en vraies entités ARC dans le DXF.

• Éditeur complet : tracez des murs (épaisseur réglable, Ctrl = ligne droite forcée, guides d’alignement, mode « mur continu »), posez des portes et fenêtres avec dimensions (largeur × hauteur, allège pour les fenêtres) et sens d’ouverture (gauche/droite, intérieur/extérieur), nommez les pièces (noms prédéfinis multilingues, numérotation automatique : Chambre 1, Chambre 2…), posez des cotes de mesure (la ligne se place au 3ᵉ clic), déplacez ou effacez chaque élément.
• Calque nuage : le nuage de points s’affiche sous le dessin, aligné (œil pour le masquer), pour corriger le plan sur la donnée réelle.
• Sauvegarde automatique : le plan est conservé avec toutes vos modifications et rouvert tel quel ; le bouton « Réinitialiser » relance la détection.
• Exports professionnels (dossier export_plan à côté du scan) : PDF à échelle normalisée (1:50, 1:100… ou échelles américaines) avec cartouche, papier A4/A3/Letter/Tabloid ; SVG ; DXF multi-calques (murs, portes, fenêtres, noms, pièces, nuage) pour AutoCAD. Unités en mètres ou pieds/pouces.

10. Géoréférencement, LAS & carte (nouveau en 0.5.0)

Pour les scans Raven Max / RTK, choisissez LAS (géoréférencé) dans l’export. L’app place le nuage en coordonnées réelles et choisit le bon système automatiquement (UTM/EPSG selon le pays).

• Centimètre (PPK) : si le scan n’a pas de base embarquée, l’app télécharge automatiquement la station de référence EUREF la plus proche (partout en Europe) pour un post-traitement au centimètre. Si aucune station n’est assez proche, elle reste au mètre et vous le signale.
• Vue carte : le bouton 🗺 affiche le nuage sur un fond OpenStreetMap ou satellite, zoomable.
• Fichiers .las : le visualiseur 3D ouvre les nuages .las (les vôtres ou venant d’autres logiciels) comme les autres.
• Scanners Livox : les scanners à LiDAR Livox (ex. Eagle) sont désormais pris en charge en plus des Hesai (Raven) — le capteur est détecté automatiquement.

11. Mode Remote — piloter le Raven (nouveau en 0.8.0)

Deux icônes en haut de la fenêtre donnent accès au scanner en Wi-Fi, sans carte SD : ☁ Scans du Raven et l'icône Raven (mise en service).

• Mise en service : installe l'agent de contrôle sur le scanner en 1 clic. L'installation est additive et réversible (elle n'ajoute que ses propres fichiers, sans toucher au système du Raven) ; le bouton « Désinstaller » remet le scanner à l'état d'origine. Un contrôle de compatibilité (modèle Simple/Max, architecture, OS) précède l'installation.
• Scans du Raven : se connecte au scanner, liste vos scans et les télécharge sur l'ordinateur en affichant le temps de transfert. « Ouvrir dans Lidar Extractor » enchaîne ensuite sur l'extraction.
• Écran du Raven : affiche l'écran réel du scanner et permet de le piloter à la souris, à distance.
• Application mobile — Lidar Extractor Remote (iOS + Android, disponible) : pilotez le Raven depuis votre téléphone (détection auto, état du scanner, lancement de scan, écran déporté). Prérequis : installez d'abord l'agent de contrôle sur le Raven via l'app desktop (« Mise en service » ci-dessus) ; sans cet agent, le téléphone ne peut pas se connecter. ⚠️ Cette app fonctionne uniquement avec un scanner Raven (pas avec un Eagle ni un autre appareil). En cas de problème, l'app peut envoyer ses journaux de diagnostic pour une prise en charge par notre support.
• Comment l'installer :
  • iPhone / iPad (bêta TestFlight) : installez l'app gratuite TestFlight depuis l'App Store, ouvrez ce lien sur l'appareil — testflight.apple.com/join/f9cfQvHd — puis touchez Accepter et Installer.
  • Android : téléchargez l'APK via le bouton « 📱 Android » de la page d'accueil, puis ouvrez-le pour l'installer (autorisez les sources inconnues si demandé).