Lidar Extractor
Exploitez vos scans LiDAR sur macOS et Windows — jusqu’au centimètre.
Appareils pris en charge : 3DMakerpro Raven & Raven Max · Hawk · Eagle · SHARE C1 (bêta) — + caméra 360 Insta360 X4/X5 pour la colorisation et le Gaussian Splat
Télécharger pour macOS Télécharger pour Windows Aide & guidemacOS 14+ · Universel (Apple Silicon & Intel) · signé et notarisé Apple
Windows 10/11 (64 bits) · installeur ou version portable
Version 0.9.8 · mise à jour le 04/08/2026 01:32
Lidar Extractor Remote
Pilotez votre Raven depuis votre téléphone : lancer un scan, aperçu live, écran déporté et transfert vers le bureau.
Installation hors Play Store : autorisez les « sources inconnues » à l’installation.
Quoi de neuf — v0.9.8
Correctif majeur : les nuages n'arrivent plus penchés. Une mise d'aplomb appliquait une correction que le moteur SLAM avait déjà faite — les scans sortaient inclinés de l'angle de votre perche (15 à 30° selon les retours), et tous les datasets de splat partaient de travers. C'est corrigé, mesuré sur scans réels (24,5° → 3,4°). Couleurs extérieures fidèles : la balance des blancs écrasait les couleurs des scènes végétales (pelouses et feuillages ressortaient gris) ; elle s'appuie désormais sur les surfaces neutres uniquement, et l'éclaircissement préserve la saturation. Harmonisation d'exposition entre images (les raccords clairs/sombres s'estompent). Mode X-ray lisible : le contraste de réflectivité est étiré (×5 mesuré). Prise en charge officielle du SHARE S20 : import automatique (calibration YAML, images dans le bag, RTK), avec recalage d'horloge automatique. Normales par point exportées en PLY (option). Viewer GPU : points fins même de près. Téléchargement des splats : ne redémarre plus au changement d'onglet, se range dans le projet d'origine, et une fenêtre vous propose d'ouvrir le projet concerné. Nouveaux systèmes de coordonnées : RDN2008 / UTM 32-33-34N pour l'Italie (EPSG:6707/6708/6709 — demande client), ETRS89 UTM 32-33N et WGS84 UTM 31-34N. Suivi des calculs cloud plus robuste (réessais silencieux au lieu d'une erreur). PPK : utilisez votre propre station de base — fichier u-blox .ubx brut accepté directement (SparkFun, Emlid…), RINEX ou RTCM, avec saisie de la position précise de la base (ex. solution OPUS) ; choix mémorisé par projet.
🎬 Vidéos de présentation — en un clic
Transformez n’importe quel scan en vidéo cinématique « radiographie » : orbite lente, points lumineux, rendu prêt à publier. Bouton 🎬 dans le viewer, export MP4 direct — sans Blender, sans montage.
Application macOS et Windows qui décode le format propriétaire .amap et reconstruit les nuages de points (SLAM LiDAR) directement depuis votre scanner, puis les exporte en XYZ, PLY et E57. Compatible Raven Standard et Raven Max (RTK, 2 caméras, géoréférencement GNSS).
Fonctionnalités
Plan 2D automatique
L'app dessine le plan du bien depuis le nuage : murs, portes et pièces avec surfaces m². Éditeur intégré : murs avec épaisseur, portes/fenêtres avec dimensions et sens d'ouverture, noms de pièces, cotes — avec le nuage en calque pour corriger.
Plans PDF, SVG & DXF
Export du plan en PDF à échelle normalisée (1:50, 1:100… ou échelles US) avec cartouche professionnel, format A4/A3/Letter/Tabloid ; SVG ; DXF multi-calques (murs, portes, fenêtres, noms, pièces, nuage) pour AutoCAD.
Décodage .amap
Lecture du format Raven validée au point près (RMS 3D 0,004 mm).
SLAM natif
Reconstruction des scans bruts (sans .amap) : odométrie LiDAR avec fusion IMU serrée (IESKF) et fermeture de boucle — des pièces alignées même sur les scans en plusieurs ailes.
Exports
XYZ, PLY, E57 et LAS géoréférencé (UTM/EPSG), avec colorisation caméra optionnelle.
Visualiseur 3D
Aperçu intégré (CPU/GPU), ouverture des .las, visualiseur sur fond de carte (OpenStreetMap / satellite) et export vers CloudCompare.
Outils de mesure
Coupe, rognage, gomme et mesures (longueur, surface) directement dans le nuage.
Géoréférencement cm mondial
Post-traitement RTK (PPK) automatique : l’app télécharge la station de référence EUREF la plus proche de votre chantier — partout en Europe, sans station embarquée — pour un géoréférencement au centimètre.
LiDAR Hesai & Livox
Prend en charge les scanners à LiDAR Hesai JT16 (Raven — 16 canaux, 360°×40°, portée 100 m, précision ±3 cm) et Livox (ex. Eagle) : détection automatique du capteur.
macOS & Windows, multilingue
Disponible sur macOS et Windows, interface en français, anglais, espagnol et allemand, avec gestion de projets.
Raven Standard & Max
1 ou 2 caméras (colorisation stéréo) et géoréférencement GNSS / RTK : nuage en coordonnées ENU métriques, nord en haut.
Compatible Raven Standard & Raven Max
Pris en charge : Raven Standard (1 caméra) et Raven Max (RTK, 2 caméras, géoréférencement GNSS), testé jusqu’au firmware 7.0.1r. Une autre configuration de scanner ? Envoyez-nous un dossier de scan (depuis l’app, bouton « Envoyer un retour ») pour nous aider à étendre la compatibilité.
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