Lidar Extractor
Aproveche sus escaneos LiDAR en macOS y Windows — hasta el centímetro.
Dispositivos compatibles: 3DMakerpro Raven y Raven Max · Hawk · Eagle · SHARE C1 (beta) — + cámara 360 Insta360 X4/X5 para colorización y Gaussian Splat
Descargar para macOS Descargar para Windows Ayuda y guíamacOS 14+ · Universal (Apple Silicon & Intel) · firmado y notarizado por Apple
Windows 10/11 (64 bits) · instalador o versión portátil
Versión 0.9.8 · actualizado el 04/08/2026 01:32
Lidar Extractor Remote
Controla tu Raven desde el teléfono: iniciar un escaneo, vista previa en vivo, pantalla remota y transferencia al escritorio.
Instalación fuera de Play Store: permita «orígenes desconocidos» al instalar.
Novedades — v0.9.8
Corrección importante: las nubes ya no llegan inclinadas. Un nivelado aplicaba una corrección que el motor SLAM ya había hecho — los escaneos salían inclinados según el ángulo de su pértiga (15–30° según los usuarios), y todos los datasets de splat partían torcidos. Corregido y verificado en escaneos reales (24,5° → 3,4°). Colores exteriores fieles: el balance de blancos aplastaba las escenas con vegetación (céspedes y follaje salían grises); ahora se apoya solo en superficies neutras, y el aclarado conserva la saturación. Armonización de exposición entre imágenes. Modo X-ray legible: contraste de reflectividad estirado (×5 medido). Soporte oficial del SHARE S20: importación automática (calibración YAML, imágenes en el bag, RTK), con realineación automática del reloj. Normales por punto exportadas a PLY (opcional). Visor GPU: puntos finos incluso de cerca. Descarga de splats: ya no se reinicia al cambiar de pestaña, se guarda en su proyecto de origen, y un diálogo ofrece abrir ese proyecto. Nuevos sistemas de coordenadas: RDN2008 / UTM 32-33-34N para Italia (EPSG:6707/6708/6709 — petición de cliente), ETRS89 UTM 32-33N y WGS84 UTM 31-34N. Seguimiento de trabajos cloud más robusto. PPK: use su propia estación base — archivos u-blox .ubx crudos aceptados directamente (SparkFun, Emlid…), RINEX o RTCM, con entrada de la posición precisa de la base (p. ej. solución OPUS); elección recordada por proyecto.
🎬 Vídeos de presentación — un clic
Convierta cualquier escaneo en un vídeo cinematográfico «radiografía»: órbita lenta, puntos luminosos, listo para publicar. Botón 🎬 en el visor, exportación MP4 directa — sin Blender, sin montaje.
App para macOS y Windows que decodifica el formato propietario .amap y reconstruye las nubes de puntos (SLAM LiDAR) directamente desde su escáner, y las exporta a XYZ, PLY y E57. Compatible con Raven Standard y Raven Max (RTK, 2 cámaras, georreferenciación GNSS).
Funciones
Plano 2D automático
La app dibuja el plano del inmueble desde la nube: muros, puertas y habitaciones con superficies. Editor integrado: muros con espesor, puertas/ventanas con dimensiones y sentido de apertura, nombres de habitaciones, cotas — con la nube como capa para corregir.
Planos PDF, SVG y DXF
Exportación del plano a PDF a escala normalizada (1:50, 1:100… o escalas US) con cajetín profesional, formato A4/A3/Letter/Tabloid; SVG; DXF multicapa (muros, puertas, ventanas, nombres, habitaciones, nube) para AutoCAD.
Decodificación .amap
Lectura del formato Raven, validada punto por punto (RMS 3D 0,004 mm).
SLAM nativo
Reconstruye escaneos brutos (sin .amap): odometría LiDAR con fusión IMU acoplada (IESKF) y cierre de bucle — habitaciones alineadas incluso en escaneos de varias alas.
Exportaciones
XYZ, PLY, E57 y LAS georreferenciado (UTM/EPSG), con colorización por cámara opcional.
Visor 3D
Vista previa integrada (CPU/GPU), abre archivos .las, visualizador sobre fondo de mapa (OpenStreetMap / satélite) y exportación a CloudCompare.
Herramientas de medición
Corte, recorte, borrado y mediciones (longitud, superficie) en la propia nube.
Georreferenciación cm mundial
Posprocesado RTK (PPK) automático: la app descarga la estación de referencia EUREF más cercana a su obra — en toda Europa, sin base embarcada — para una georreferenciación centimétrica.
LiDAR Hesai y Livox
Compatible con escáneres de LiDAR Hesai JT16 (Raven — 16 canales, 360°×40°, alcance 100 m, precisión ±3 cm) y Livox (p. ej. Eagle): detección automática del sensor.
macOS y Windows, multilingüe
Disponible en macOS y Windows, interfaz en francés, inglés, español y alemán, con gestión de proyectos.
Raven Standard y Max
1 o 2 cámaras (colorización estéreo) y georreferenciación GNSS / RTK: nube en coordenadas ENU métricas, norte arriba.
Compatible con Raven Standard y Raven Max
Compatible: Raven Standard (1 cámara) y Raven Max (RTK, 2 cámaras, georreferenciación GNSS), probado hasta el firmware 7.0.1r. ¿Otra configuración de escáner? Envíenos una carpeta de escaneo (desde la app, botón «Enviar comentarios») para ayudarnos a ampliar la compatibilidad.
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