Lidar ExtractorCorrección importante: las nubes ya no llegan inclinadas. Un nivelado aplicaba una corrección que el motor SLAM ya había hecho — los escaneos salían inclinados según el ángulo de su pértiga (15–30° según los usuarios), y todos los datasets de splat partían torcidos. Corregido y verificado en escaneos reales (24,5° → 3,4°). Colores exteriores fieles: el balance de blancos aplastaba las escenas con vegetación (céspedes y follaje salían grises); ahora se apoya solo en superficies neutras, y el aclarado conserva la saturación. Armonización de exposición entre imágenes. Modo X-ray legible: contraste de reflectividad estirado (×5 medido). Soporte oficial del SHARE S20: importación automática (calibración YAML, imágenes en el bag, RTK), con realineación automática del reloj. Normales por punto exportadas a PLY (opcional). Visor GPU: puntos finos incluso de cerca. Descarga de splats: ya no se reinicia al cambiar de pestaña, se guarda en su proyecto de origen, y un diálogo ofrece abrir ese proyecto. Nuevos sistemas de coordenadas: RDN2008 / UTM 32-33-34N para Italia (EPSG:6707/6708/6709 — petición de cliente), ETRS89 UTM 32-33N y WGS84 UTM 31-34N. Seguimiento de trabajos cloud más robusto. PPK: use su propia estación base — archivos u-blox .ubx crudos aceptados directamente (SparkFun, Emlid…), RINEX o RTCM, con entrada de la posición precisa de la base (p. ej. solución OPUS); elección recordada por proyecto.
Registro de cambios
Todas las novedades y correcciones, versión por versión.
Exportación de la trayectoria del escaneo: cada extracción escribe ahora un archivo de trayectoria con marcas de tiempo (formato TUM) en el mismo sistema que la nube — para alinear sus puntos de control o sus propios procesos. Nuevo visor Gaussian Splat: el editor SuperSplat está integrado (navegación fluida, recorte, vistas predefinidas), con reproducción del recorrido del escaneo y creación de vídeos de sobrevuelo (cámaras colocadas automáticamente a lo largo del recorrido, exportación MP4) — en Mac y Windows. Los splats calculados en la nube también reciben su trayectoria automáticamente. Herramienta de medición: una lupa muestra exactamente qué punto se va a enganchar antes de hacer clic (se acabó medir la pared equivocada), con la altitud del punto y la distancia horizontal junto a la distancia 3D — la que se compara con un plano. Además, correcciones en la organización de archivos del proyecto.
Importar escaneos del Raven por cable USB (Windows): conecte el escáner y la aplicación lo detecta automáticamente y lista sus escaneos para descargar — sin Wi-Fi, sin tarjeta SD, sin instalar nada en el escáner, con progreso y velocidad de descarga. En Mac, el USB aún no es compatible (una limitación del sistema macOS con la electrónica USB de este escáner, no de la aplicación): use Wi-Fi en Mac — la importación por Wi-Fi funciona pero por ahora es lenta (llega una versión rápida). Además: nuevo modo de visualización de rayos X (alta legibilidad para medir), imantación del punto de medición (el punto se adhiere a las superficies), arrastrar varias carpetas de escaneo para crear un solo proyecto, y traducciones completadas.
Nuevo motor SLAM seleccionable: GLIM (más nítido, ideal para interiores y edificios), activable en la extracción. Compatibilidad con el escáner Hawk (3DMakerpro, modelo JMK5): nube, planos 2D, secciones, colorización y georreferenciación, como con el Raven. Envíos a la nube más fiables para escaneos grandes (control de integridad de extremo a extremo + recuperación automática de credenciales de transferencia). Colorización de escaneos muy grandes sin fallos de memoria. Mensaje más claro cuando falta la calibración de la cámara (cargar la carpeta de escaneo completa). Correcciones de interfaz (selección de formato LAS).
Planos 2D de nivel profesional: nuevo flujo por etapas (revise el corte de la nube, límpielo con la goma y ejecute la detección de muros), biblioteca de mobiliario y sanitarios, escaleras paramétricas (recta, cuarto de giro, caracol), asas de redimensionado y rotación, muros estirables por sus extremos, cadenas de cotas automáticas, ortofoto del suelo a escala y planos de sección verticales exportables. Visor: planos de corte orientables por sus esquinas y vídeos de presentación en un clic. Extracción de interiores más fiable (corrección IMU del motor SLAM).
Corrección importante del nuevo motor: las nubes podían salir inclinadas (según el ángulo del escáner al inicio) con la nivelación automática activa. El nuevo motor ya alinea la vertical por construcción — la nivelación automática ahora solo se aplica al motor antiguo. Actualización recomendada para todos.
¡El nuevo motor de extracción 3D llega a Windows! Las mismas nubes nítidas y fieles que en Mac (paredes finas, exteriores estables, trayectoria re-optimizada tras el escaneo) — y el motor se ha afinado aún más en ambas plataformas: interiores más nítidos, resultados perfectamente reproducibles. Además: cada proceso Cloud entrega ahora una malla 3D (mesh.glb, glTF métrico) lista para ArcGIS/SIG y CAD; enlace «¿Olvidaste la contraseña?» en el panel Cloud; corregido el entrenamiento local en carpetas con caracteres acentuados.
¡Versión mayor! Nuevo motor de extracción 3D: nubes de puntos mucho más nítidas y fieles (paredes finas, exteriores estables), con reoptimización global de la trayectoria tras el escaneo — hoy en Mac Apple Silicon, Windows próximamente. El filtro «rastro del operador» también borra la silueta del portador con el nuevo motor. Visor Splat 3D: limpieza en tiempo real (tamaño, anisotropía, opacidad) y botón «Cielo». Exportación simplificada: un solo formato (PLY por defecto, XYZ, LAS, E57). Procesamiento en la nube más rápido y fiable.
Corrección Insta360 (Windows): en algunos PC (unidad de red desconectada), el botón «elegir un archivo .insv» podía desaparecer y la búsqueda de vídeos podía congelar la pestaña Cámara 360 — el botón ahora siempre está disponible y la búsqueda ya no bloquea la interfaz.
Corrección importante en Windows: la extracción fallaba al ~70 % en escaneos largos (memoria) • Vista previa de fotos antes del envío: las imágenes sobreexpuestas se detectan y enmarcan, toque una para excluirla, corrección «dehaze» opcional • Cualquier duración de escaneo: coste progresivo en fichas mostrado ANTES de enviar (saldo + confirmación), extracción de Calidad superior a máxima densidad • Datasets de RayStudio (optimización global) procesados directamente, sin SfM • Colorización de nubes mucho más fiel: oclusión, fusión multivista, exposición armonizada • Filtro de «rastro del operador» realmente eficaz (sin agujeros en el suelo) • Envíos y descargas fiables con porcentaje, número de trabajo visible, errores explicados con claridad y notificados automáticamente al soporte
Editor SuperSplat integrado en el visor Splat 3D: selección, borrado de splats, recorte, deshacer/rehacer, exportación PLY/SPZ — sin conexión, botón «Editor» • Visor 3D: corregido el desplazamiento que continuaba solo, Esc = parar, doble clic = pivote de órbita en el punto señalado • Cloud: progreso detallado (preparación, reconstrucción, entrenamiento), trabajos en curso visibles incluso tras reiniciar la app, «Calidad superior» fiable en escaneos pequeños • Los enlaces de splats compartidos abren un visor 3D en línea
Procesamiento de proyectos RayStudio (Raven y Raven MAX): la carpeta COLMAP de RayStudio se detecta y procesa directamente — sin SfM, 2× más rápido • Extracción «Calidad superior» (800 imágenes / 2048 px) para resultados 3D mucho más nítidos • Procesamiento profesional de imágenes en la nube • Botón de actualizar en el selector de datasets • Tutorial paso a paso en la web
Corrección: apertura de splats muy grandes (> 700 MB) en el visor 3D
Envío a la nube fiable (datasets grandes, verificación de integridad) • Varios trabajos en paralelo • Resultados con sufijo _SPLAT • Visor: archivos grandes aligerados automáticamente, cuadrícula de suelo e inclinación de la vista • Datasets vacíos ocultos • Nivelado automático ahora opcional • Nuevo motor Gaussian Splat fotorrealista en la nube
Envío fiable de conjuntos grandes al Cloud process (transferencia reanudable, archivos 8× más ligeros). Visor Splat 3D mejorado: navegación rehecha (órbita suave, recentrar, modo vuelo libre), nuevo panel de Limpieza (tamaño, anisotropía, opacidad, radio, flotantes) con exportación del splat limpio. Insignia «NUEVO» en resultados descargados. Mejor soporte del escáner Eagle Max (4 cámaras).
Corrección: antes de enviar un conjunto de datos a Cloud process, la app comprueba que contiene fotos — un Gaussian Splat necesita imágenes de cámara. Si el conjunto está incompleto, se muestra un mensaje claro y no se cobra ninguna ficha. Pequeñas mejoras de estabilidad.
Novedad — ¡Cloud process ya disponible! Convierte tus escaneos en Gaussian Splats 3D desde la app: crea una cuenta, consigue fichas (gratis para donantes), envía tu escaneo y recibe el splat en tu proyecto, sin GPU potente. Registro seguro en la app con perfil (nombre, ciudad, país), compra de fichas integrada. Visor mejorado: recorte en tiempo real y movimiento libre por la escena. Entrenamiento «en este equipo» (GPU NVIDIA o Apple) para procesar en local. Muchas correcciones de estabilidad.
Novedad — Vista Gaussian Splat: el botón «Splat 3D» muestra un render real de tus splats directamente en la app. Nueva pestaña «Datasets»: encuentra tus conjuntos de datos de exportación, compártelos en ZIP, abre la carpeta o elimínalos. La nivelación por gravedad ahora se aplica automáticamente al extraer (un escaneo inclinado se endereza solo). En pruebas — «Cloud process»: envía tu conjunto de datos Gaussian Splat a una máquina GPU en la nube para entrenarlo de forma remota, sin ocupar tu ordenador, y recupera el splat directamente en el proyecto. Más comodidad: confirmación antes de cerrar la app o quitar un proyecto, botones «Actualizar» y actualización automática de las listas de archivos.
Nuevo — Exportación Gaussian Splatting: genere conjuntos de datos listos para el entrenamiento 3DGS (Polycam, Brush, LichtFeld…) directamente desde la app, con una única herramienta «Gaussian Splat». Elija la fuente — la cámara del Raven o un vídeo 360 Insta360 X4/X5 — y el formato. Las imágenes de la cámara Raven ahora se corrigen (perspectiva) y se seleccionan por nitidez; en el vídeo 360, el operador se excluye automáticamente. Corrección: la app ahora sigue el idioma de su sistema en el primer inicio.
Plano 2D — herramienta «Girar» mejorada: ahora es la nube de puntos la que gira bajo el plano, en lugar de girar el plano. El plano permanece fijo, alineado con los ejes X/Y — así el PDF/DXF exportado siempre sale recto, listo para acotar. Solo arrastre para alinear el escaneo bajo su plano.
Corrección importante: algunos escaneos — sobre todo exteriores de larga distancia — podían salir como una sola línea en lugar de la escena completa. Ya está corregido: el motor lo detecta y reconstruye automáticamente la escena completa. También nuevo: la herramienta «Nivelar» endereza un escaneo inclinado con un clic — automáticamente con la gravedad medida por el escáner, o designando una superficie horizontal. Se conservan las pendientes reales.
Goma mejorada: nueva limpieza por franja de altura (el suelo y el techo quedan protegidos aunque el pincel pase por encima), mantenga Ctrl para girar el escaneo mientras borra, botón «Validar», y goma mucho más rápida en nubes grandes. Los archivos .insv (cámara 360) colocados en la carpeta del proyecto ahora se detectan automáticamente. La columna derecha se reorganiza en pestañas (Nubes, Documentos, Cámara 360, Teléfono) con un botón «Eliminar» por archivo.
Apoye el proyecto ❤️ — Lidar Extractor se desarrolla de forma independiente. Ahora puede donar: hay un botón «Donar» (PayPal) en el sitio (arriba) y en la app (Acerca de, y en la parte inferior). Como agradecimiento, los donantes reciben una insignia «Colaborador»: en la app, abra «Acerca de» → «He donado» → introduzca el correo usado para su donación y aparece la insignia (en la cabecera y abajo). ¡Mil gracias a quienes apoyan el proyecto!
Plano 2D — nuevas herramientas para ajustar el plano a su escaneo: «Girar» rota libremente el plano sobre la nube (que queda fija), y «Mover» ahora tiene un modo «Plano» para mover todo el plano de una vez (o «Puertas/ventanas» para las aberturas una a una). Herramienta Corte: puede escribir el espesor exacto en milímetros (útil para exportar un corte a otro software). Filtro «rastro del operador» con distancia ajustable: elimina el rastro del suelo a lo largo del recorrido en escaneos abiertos/exteriores. Lista de archivos: muestra fecha y hora + una pestaña «Documentos» que lista los PDF/DXF/DAE generados junto a las nubes.
Corrección importante (sobre todo macOS): algunos escaneos de grandes áreas abiertas o exteriores salían como una línea fina o con coordenadas erróneas y enormes (nube «explotada», con la trayectoria disparada a kilómetros). En realidad el hardware y los escaneos estaban bien: la compilación anterior incluía por error una versión obsoleta del motor de procesamiento. El motor vuelve a estar actualizado. Actualice y vuelva a procesar el escaneo afectado — saldrá correctamente.
Raven Max: «Iniciar escaneo» y la vista previa por fin funcionan — la app buscaba erróneamente una cámara «front» mientras que el Raven Max tiene dos cámaras (left/right); ahora se adapta y ya no bloquea el escaneo. (Requiere actualizar el agente desde la app de escritorio.) También se corrigen la colorización y la exportación COLMAP cuando el calib.json proviene de una herramienta de calibración (extrínsecos en transform_matrix).
Corrección Raven Max: «Iniciar escaneo» desde la app móvil fallaba en escáneres de dos cámaras (Raven Max) — la app ahora se adapta automáticamente al número de cámaras del escáner. Requiere actualizar el agente en el Raven (desde la app de escritorio, botón «Actualizar agente»).
Exportación COLMAP / Gaussian Splatting: las imágenes fisheye ahora están correctamente orientadas con parámetros de cámara coherentes, para un entrenamiento nítido en herramientas de Gaussian Splatting (LichtFeld Studio, etc. — usar el modo fisheye/GUT).
Corrección del modo Remoto (Raven): en la versión de Windows, la instalación del agente en el escáner podía fallar (saltos de línea del script de instalación) — ya corregido. El botón «Enviar este perfil al soporte» ahora adjunta el registro de instalación al diagnóstico, por lo que ya no hace falta enviar una captura de pantalla cuando algo va mal.
Calidad de extracción muy mejorada. Las habitaciones ahora quedan bien alineadas en los escáneres Raven (se acabaron las paredes duplicadas) y las paredes salen rectas, en ángulo recto, en los escáneres Eagle (se acabó la nube curvada en «plátano»). El motor detecta automáticamente su escáner y elige el ajuste correcto — nada que configurar.
Nuevo modo Remoto (Raven) en la app de escritorio: conexión al escáner, instalación del agente con un clic (aditiva y reversible), descarga de escaneos con el tiempo de transferencia, y pantalla remota para ver/controlar el Raven a distancia. El plano 2D también funciona en un corte ya aplanado. Interfaz del modo Remoto en cuatro idiomas (FR/EN/ES/DE).
Nuevo sistema de coordenadas: Greek Grid (EPSG:2100, GGRS87) añadido a la lista de proyecciones para la exportación .las — georreferenciación correcta en Grecia.
Corrección: extracción que se quedaba bloqueada «al 100 %» con alto consumo de memoria en escaneos grandes. El pose-graph ahora está acotado.
Sistema checo/eslovaco S-JTSK (Krovák): EPSG:5514 (catastral) y EPSG:5516 (S-JTSK/05 exacto). Proyección y datum validados al milímetro contra PROJ.
Calibración de cámara: color y COLMAP corregidos para cualquier nombre de cámara (Raven mono-cámara, Eagle RTK…).
Planos multinivel, ventanas de techo (Velux), superficies Carrez y altura libre, modo peatón, maqueta 3D y herramientas 360 en Windows.
Plano 2D: reconocimiento de chaflanes a 45° (ángulos haussmanianos) y muros curvos (rotondas, miradores) — arcos exportados como entidades ARC en DXF.
Plano 2D automático desde la nube, con editor completo (muros, puertas, ventanas, habitaciones) y exportaciones PDF/SVG/DXF. SLAM mejorado (fusión IMU + cierre de bucle), cortes guardados.
Georreferenciación centimétrica mundial (posprocesado PPK con estaciones EUREF), compatibilidad con escáneres Livox (Eagle), visor .las sobre mapa, e interfaz en alemán.