Lidar ExtractorAplicación Remote (iPhone / Android 1.2.0) y agente del Raven 0.6.17: el agente se actualiza directamente desde la app (botón en el aviso «agente por actualizar»), sin ordenador; cuando un nuevo dispositivo pide conectarse, el Raven muestra «Permitir / Rechazar / Rechazar siempre» en su pantalla — sin segundo dispositivo ni reinicio; la pantalla remota conecta a la primera; Android: permisos de red (la app no podía conectarse), miniatura de cámara y corte del mapa alineados con iOS; vista cenital = todo bajo el corte por defecto. Visor: en la reproducción del recorrido, botón «Foto» (textura) que viste los puntos con la foto del momento (desactivado por defecto). Los archivos ocultos («._archivo» de discos externos) ya no se listan. Puesta en servicio: x11vnc ya no se sobrescribe mientras funciona.
Registro de cambios
Todas las novedades y correcciones, versión por versión.
«Reproducir el recorrido» en el visor 3D: la cámara sigue el camino del operador a altura de persona, como la vista en directo de la aplicación Remote — reproducir, pausa, cursor, velocidad ×1 a ×8, arrastrar el ratón para mirar alrededor, movimiento estabilizado (se acabó el bamboleo del escáner en mano), foto de la cámara del escáner en el instante actual (las dos cámaras en un Raven Max) y minimapa. Medición: una vista cenital de 10 × 10 m alrededor del punto elegido aparece mientras se mide — se ve enseguida si el punto cae en la pared, el suelo o 3 m detrás. Las vistas predefinidas se desactivan en modo peatón y durante la reproducción (rompían la cámara). Los botones «Reproducir el escaneo» de la tarjeta Fuente se retiran, sustituidos por la reproducción del recorrido. Carpeta sin escaneo reconocido: mensaje «dispositivo no reconocido» en lugar de una pantalla vacía.
Puesta en marcha del Raven: actualizar el agente desde la aplicación era imposible en la 0.9.24 («Instalación fallida») — está corregido, y el agente pasa a la 0.6.13. Aplicación Remote (iPhone / Android, 1.2.0): avisa de un agente demasiado antiguo y explica qué hacer; en un Raven Max, el mapa en color en directo y la pestaña Cámara usan las cámaras izquierda y derecha; con un cabezal panorámico motorizado, el teléfono vibra y suena al final de cada giro de estación (y avisa si un giro se detuvo antes), con el progreso del giro en pantalla; la vista «Altura de persona» pasa a ser la vista por defecto en directo; la pantalla remota del Raven vuelve a mostrarse. Escaneos a mano en varias plantas: las plantas ya no se apilan unas dentro de otras (dos protecciones pensadas para el trípode se aplicaban por error al caminar — un edificio de 5 niveles sale ahora con su escalera continua). Gaussian splat: el entrenamiento parte directamente de las poses del escaneo y de la nube coloreada, sin etapa COLMAP. Visita virtual: cada escaneo con fotos produce una visita autónoma (doble clic en index.html) con medición dentro de la foto — ajuste al primer plano, lupa ×4 con los puntos del escaneo coloreados por distancia, botón «Visita virtual» en la aplicación.
Coloreado: los colores de la nube ahora coinciden con las fotos — marcas viales legibles (pasos de peatones), vegetación verde, tonos naturales, se acabó el aspecto deslavado, sobre todo en escaneos exteriores coloreados por la cámara del escáner. El filtro «rastro del operador» ya no vacía los pasillos estrechos: solo desaparece lo que viaja con el escáner, las paredes cercanas al recorrido permanecen. Cámara 360: el operador y el palo ya no aparecen en los colores, los desbordes de color bajo los tejados están corregidos, el balance de blancos se ajusta imagen a imagen, y un montaje ya calibrado se reconoce automáticamente — no hace falta recalibrar en cada escaneo; el ensamblado de panoramas 8K muestra su progreso. Repetir el escaneo: para cualquier escaneo extraído, reviva la captura como en directo, en este ordenador o en el teléfono, con los colores de la extracción. Visor: control «Tamaño de los puntos» y vistas del inmueble sin techo (Picado, Planta, Altura de persona). Nube: densidad a elegir, Densa (5 mm) o Normal (1 cm). Modo estaciones: las plantas de un mismo edificio se unen en más casos en lugar de quedarse en posiciones estimadas. Inicio: búsqueda en la lista de proyectos, y un proyecto renombrado muestra su nombre junto al de la carpeta.
Corregida una extracción que se detenía cerca del 81 %: en los escaneos hechos caminando, el paso que reconstruye la altitud en las escaleras podía procesar dos veces el mismo desplazamiento y detener el motor. El fallo, aparecido en 0.9.22, afectaba a todas las extracciones de algunos escaneos; está corregido y verificado con los escaneos de dos usuarios. Georreferenciación PPK: ya no se reutiliza el resultado de una extracción anterior, solo se usan las épocas RTK fijadas al centímetro, y una solución PPK que no ha fijado sus ambigüedades se descarta en favor del tiempo real, con la explicación en la aplicación y en el registro. El visor y el plano 2D mostraban a veces las estaciones y la trayectoria de una extracción anterior en lugar de las de la nube abierta: los archivos acompañantes ahora reemplazan a su homónimo obsoleto.
Windows: en los escaneos con trípode la aplicación solo conservaba una estación (el archivo de estaciones se leía como una sola línea) — corregido y verificado con el escaneo de un usuario, que recupera sus 5 estaciones. El coloreado con la cámara 360 (Insta360 X4 fijada al escáner) está disponible para todos en los escaneos hechos caminando: pestaña Cámara 360 y luego «Color tomado de: Cámara 360» — el procedimiento está en el tutorial del sitio. Modo estaciones: nube a 1 cm como caminando, unión de grupos de estaciones y de plantas, resumen de las estaciones al final de la extracción, vueltas aceptadas desde 8 s. Botón ESTACIÓN del Raven (actualización del agente 0.6.7 propuesta al conectar): la pulsación se confirma al instante con una cuenta atrás de 7 s, y el bloqueo del botón de parada ya no vuelve tras «SÍ, detener» hasta que se inicia un nuevo escaneo. Envío de escaneos a la nube por Cloudflare (mucho más rápido, reanudación tras un corte). Exportación LAS: unidades declaradas en el archivo (pies US o metros), para SIG. Registro del motor: figura el veredicto de cada vuelta de estación. Opciones de la nube en una línea con un botón «?». macOS: ahora requiere macOS 12 o posterior. macOS 11 (Big Sur): hay una variante dedicada de esta versión en la página de descarga (la app la abre directamente).
Modo estaciones: la aplicación detecta sola que escanea desde un trípode — no hay nada que marcar. El cierre de bucle ya funciona en exteriores: en un escaneo de prueba, un tejado que salía duplicado 20 cm ahora lo está 8 cm, y un escaneo validado la víspera también mejora (zonas duplicadas divididas por 2,6, superficies un 15 % más nítidas). Volver al punto de partida al final del recorrido basta ahora para absorber la deriva de toda la vuelta. Hay un tutorial paso a paso en línea. La cámara 360 está desactivada temporalmente: su coloreado no es nítido y las medidas de la visita virtual no son exactas — el modo estaciones no la necesita. Probado con el escáner Raven estándar; si usa otro aparato, escríbanos desde la página de contacto para que podamos confirmarlo.
Plano 2D: detección de muros revisada — tabiques cortos detectados, muros gruesos fusionados con su espesor medido, esquinas cerradas, menos muros falsos junto a los setos. Maqueta 3D estilo SketchUp: losas entre niveles, muros con volumen, iluminación y sombra, visualización nivel por nivel, exportación OBJ texturizada; las losas también están en la exportación 3D (DAE/OBJ). Resultados en la nube: creación de un proyecto al vuelo y elección de los archivos a descargar. Las notificaciones se cierran con un clic. Correcciones: dataset COLMAP vacío en Windows cuando la ruta contiene acentos o caracteres no latinos; el instalador 0.9.19 del sitio era en realidad la 0.9.18.
Se acabaron las nubes con «doble pendiente» y los muros duplicados: el motor ahora cierra los bucles de trayectoria explícitamente — los escaneos exteriores largos sin GNSS y los edificios revisitados salen de una sola pieza. Coloración: elija las cámaras utilizadas (solo la frontal es ~4× más rápida) y el intervalo entre imágenes; el progreso avanza imagen a imagen, cámara a cámara — se acabó el aparente bloqueo al 93%. Eagle: georreferenciación operativa (archivo GNSS leído, reloj corregido automáticamente, zonas UTM añadidas) → exportación LAS en coordenadas reales. Visor: capas de cortes persistentes (colores reales, ojo sobre la nube principal), exportación directa a la carpeta del proyecto, exportación LAS, recalado en altura de un tramo de trayecto.
🇮🇹 La aplicación, el sitio y el área de cliente hablan italiano — un saludo a nuestros usuarios italianos, cada vez más numerosos. ¡Benvenuti! Novedad principal: los puntos de apoyo (GCP). Ahora puede ajustar una nube sobre puntos de coordenadas conocidas y, sobre todo, obtener el error que queda en cada uno, en un informe CSV o PDF para adjuntar a su entrega. Los puntos de control, apartados del cálculo, miden la calidad de forma independiente: un punto que ha producido el ajuste no puede juzgarlo. Y si su Eagle o su Raven marcó los puntos en el terreno — punta apoyada, botón pulsado —, la aplicación lee esas marcas: su posición viene de la trayectoria del escaneo, solo falta introducir las coordenadas levantadas. Splat ligero: cualquier nube coloreada se convierte en un archivo Gaussian Splat en segundos, sin entrenamiento ni GPU, con elección de calidad. Compartir: un enlace que abre su nube en el navegador, con o sin contraseña, enviable por correo desde la aplicación; el destinatario no necesita cuenta y puede medir longitudes y superficies (enlaces válidos 8 días, 30 para los donantes). Correcciones: el entrenamiento local fallaba en todos los aparatos de varias cámaras — Eagle, Eagle Max, Hawk — sin explicación alguna; está reparado, y los conjuntos de datos ya extraídos funcionan tal cual. Al medir, el punto se enganchaba a veces a una superficie del fondo: la medición parecía correcta de frente y resultaba falsa al girar. El contador mostraba «1 500 000 puntos» sin decir que es un límite de visualización — las mediciones, la exportación y todos los procesos siempre han usado la nube entera; ahora indica «1,5 M mostrados de 24,8 M». Las extracciones lanzadas en la nube vuelven por fin solas a su proyecto, con un aviso cuando están listas. Recordatorio de la versión anterior, que pasó algo desapercibido: el sombreado del suelo se exporta con su archivo de georreferenciación .pgw, listo para superponer en su SIG.
El posprocesado PPK por fin está disponible en Windows: sencillamente no se incluía, y marcar «cm (PPK)» no hacía nada, sin ningún mensaje. Un escaneo cuyo GPS estaba ciego bajo los árboles recupera así sus coordenadas reales, altitud incluida. El recorte del splat 3D se ha rehecho por completo: en algunos archivos el marco caía en el lado opuesto al que se apuntaba; ahora permanece visible mientras el panel está abierto, un botón «Exportar» graba por fin el resultado, y cerrar sin guardar le avisa. El botón «Reproducir el recorrido» aparece ahora también para los splats calculados en la nube. Nueva exportación «Sombreado del suelo»: una imagen en escala de grises, situada para su SIG, que resalta rodadas, caminos hundidos y microrrelieves bajo la vegetación. La aplicación, el sitio y el área de cliente hablan ahora italiano, y el área de cliente seguía en parte en francés: corregido.
El cloud ahora sabe extraer sus escaneos: deposite la carpeta del escáner en su espacio web (1 extracción gratuita al día, luego 1 ficha — las mismas que para los splats) y reciba la nube colorizada en PLY/LAS con un visor en línea, medidas de longitud y superficie incluidas. Aún mejor: con Raven Link, el escáner envía sus escaneos solo en cuanto tiene Internet — sin ordenador, con reanudación automática e integridad verificada, progreso y velocidad en directo en la página «Mi Raven». La colorización gana claramente en nitidez: las imágenes se proyectaban con un ligero retraso de marca de tiempo y los colores «sangraban» en aristas y texto (nitidez medida +17 a +50 % según el escaneo). Los escaneos exteriores con varias pasadas ya no duplican el suelo: los bucles se cierran correctamente (desvío vertical entre pasadas: 11 cm en lugar de 71). La app ahora abre los PLY de RayStudio. Y el dataset COLMAP puede incluir las vistas 360 divididas con sus poses reales a escala métrica, con una ventana para comparar las imágenes del escáner y de la cámara 360 antes de elegir.
Nubes más densas — el suelo ya no sale rayado. Un filtro antirruido demasiado severo descartaba casi una cuarta parte de los puntos medidos, sobre todo en superficies vistas de forma rasante: suelos, aparcamientos y caminos salían entrecortados, con bandas vacías entre pasadas. El ajuste se ha revisado y comprobado en un escaneo exterior de 1.100 metros: ahora se conserva el 92 % de los puntos medidos en lugar del 76 %, tres millones de puntos más, sin que vuelvan los puntos sueltos parásitos. Las nubes pesan más, pero están completas.
Corregidas las nubes truncadas en pantalla, nueva herramienta «Realinear una parte» para recolocar a mano una habitación desviada, recolocación automática de derivas en beta, coloreado ajustado según el modelo de escáner y el modelo del equipo mostrado junto al nombre de la carpeta.
Exportación de la trayectoria del escaneo en formato TUM, visor Gaussian Splat integrado con reproducción del recorrido y vídeos de sobrevuelo, y herramienta de medición con lupa de enganche y distancia horizontal.
Gaussian Splat de mayor calidad: el entrenamiento pasa de 15 000 a 50 000 iteraciones y se duplica el presupuesto de gaussianas (hasta 3 millones). El resultado son splats más nítidos: fachadas, texturas y suelo mejor definidos, con menos desenfoque. A cambio, el procesamiento tarda un poco más.
Corrección importante para los escaneos en exteriores con vegetación (jardines, parques) en Windows: el motor GLIM podía detenerse en estas escenas y la aplicación pasaba sin avisar al motor clásico, que se pierde ahí — de ahí las nubes informes. El motor está reparado y la aplicación ahora avisa claramente si hubo un repliegue o si la escena es demasiado pobre en superficies planas para un buen resultado. Nuevo: filtro anti-espejos/cristales en interiores (activado automáticamente habitación por habitación) — los reflejos ya no crean muros fantasma duplicados. También corregidos: el icono de mapa que desaparecía en las exportaciones renombradas (la georreferenciación sí estaba en el archivo), y la vista Gaussian Splat que podía desplazarse sola al abrirse.
Colorización corregida a fondo: la calibración de fábrica entre la cámara y el LiDAR del Raven resultó ser errónea — los colores se tomaban del lugar equivocado de la imagen desde siempre (suelos y muros teñidos de cielo en escenas soleadas). La calibración se ha reestimado y los colores caen ahora donde deben. Además: el cielo ya no tiñe los tejados, chimeneas y partes altas de los muros, y el borde del campo de la cámara (franja de color) queda neutralizado. Gaussian Splat: el formato LichtFeld (COLMAP con poses) ya está disponible para vídeos Insta360 — las poses se calculan en su equipo, sin herramientas externas; las tarjetas Nube/LAS siguen accesibles tras seleccionar Gaussian Splat.
Corrección importante: las nubes ya no llegan inclinadas. Un nivelado aplicaba una corrección que el motor SLAM ya había hecho — los escaneos salían inclinados según el ángulo de su pértiga (15–30° según los usuarios), y todos los datasets de splat partían torcidos. Corregido y verificado en escaneos reales (24,5° → 3,4°). Colores exteriores fieles: el balance de blancos aplastaba las escenas con vegetación (céspedes y follaje salían grises); ahora se apoya solo en superficies neutras, y el aclarado conserva la saturación. Armonización de exposición entre imágenes. Modo X-ray legible: contraste de reflectividad estirado (×5 medido). Soporte oficial del SHARE S20: importación automática (calibración YAML, imágenes en el bag, RTK), con realineación automática del reloj. Normales por punto exportadas a PLY (opcional). Visor GPU: puntos finos incluso de cerca. Descarga de splats: ya no se reinicia al cambiar de pestaña, se guarda en su proyecto de origen, y un diálogo ofrece abrir ese proyecto. Nuevos sistemas de coordenadas: RDN2008 / UTM 32-33-34N para Italia (EPSG:6707/6708/6709 — petición de cliente), ETRS89 UTM 32-33N y WGS84 UTM 31-34N. Seguimiento de trabajos cloud más robusto. PPK: use su propia estación base — archivos u-blox .ubx crudos aceptados directamente (SparkFun, Emlid…), RINEX o RTCM, con entrada de la posición precisa de la base (p. ej. solución OPUS); elección recordada por proyecto.
Exportación de la trayectoria del escaneo: cada extracción escribe ahora un archivo de trayectoria con marcas de tiempo (formato TUM) en el mismo sistema que la nube — para alinear sus puntos de control o sus propios procesos. Nuevo visor Gaussian Splat: el editor SuperSplat está integrado (navegación fluida, recorte, vistas predefinidas), con reproducción del recorrido del escaneo y creación de vídeos de sobrevuelo (cámaras colocadas automáticamente a lo largo del recorrido, exportación MP4) — en Mac y Windows. Los splats calculados en la nube también reciben su trayectoria automáticamente. Herramienta de medición: una lupa muestra exactamente qué punto se va a enganchar antes de hacer clic (se acabó medir la pared equivocada), con la altitud del punto y la distancia horizontal junto a la distancia 3D — la que se compara con un plano. Además, correcciones en la organización de archivos del proyecto.
Importar escaneos del Raven por cable USB (Windows): conecte el escáner y la aplicación lo detecta automáticamente y lista sus escaneos para descargar — sin Wi-Fi, sin tarjeta SD, sin instalar nada en el escáner, con progreso y velocidad de descarga. En Mac, el USB aún no es compatible (una limitación del sistema macOS con la electrónica USB de este escáner, no de la aplicación): use Wi-Fi en Mac — la importación por Wi-Fi funciona pero por ahora es lenta (llega una versión rápida). Además: nuevo modo de visualización de rayos X (alta legibilidad para medir), imantación del punto de medición (el punto se adhiere a las superficies), arrastrar varias carpetas de escaneo para crear un solo proyecto, y traducciones completadas.
Nuevo motor SLAM seleccionable: GLIM (más nítido, ideal para interiores y edificios), activable en la extracción. Compatibilidad con el escáner Hawk (3DMakerpro, modelo JMK5): nube, planos 2D, secciones, colorización y georreferenciación, como con el Raven. Envíos a la nube más fiables para escaneos grandes (control de integridad de extremo a extremo + recuperación automática de credenciales de transferencia). Colorización de escaneos muy grandes sin fallos de memoria. Mensaje más claro cuando falta la calibración de la cámara (cargar la carpeta de escaneo completa). Correcciones de interfaz (selección de formato LAS).
Planos 2D de nivel profesional: nuevo flujo por etapas (revise el corte de la nube, límpielo con la goma y ejecute la detección de muros), biblioteca de mobiliario y sanitarios, escaleras paramétricas (recta, cuarto de giro, caracol), asas de redimensionado y rotación, muros estirables por sus extremos, cadenas de cotas automáticas, ortofoto del suelo a escala y planos de sección verticales exportables. Visor: planos de corte orientables por sus esquinas y vídeos de presentación en un clic. Extracción de interiores más fiable (corrección IMU del motor SLAM).
Corrección importante del nuevo motor: las nubes podían salir inclinadas (según el ángulo del escáner al inicio) con la nivelación automática activa. El nuevo motor ya alinea la vertical por construcción — la nivelación automática ahora solo se aplica al motor antiguo. Actualización recomendada para todos.
¡El nuevo motor de extracción 3D llega a Windows! Las mismas nubes nítidas y fieles que en Mac (paredes finas, exteriores estables, trayectoria re-optimizada tras el escaneo) — y el motor se ha afinado aún más en ambas plataformas: interiores más nítidos, resultados perfectamente reproducibles. Además: cada proceso Cloud entrega ahora una malla 3D (mesh.glb, glTF métrico) lista para ArcGIS/SIG y CAD; enlace «¿Olvidaste la contraseña?» en el panel Cloud; corregido el entrenamiento local en carpetas con caracteres acentuados.
¡Versión mayor! Nuevo motor de extracción 3D: nubes de puntos mucho más nítidas y fieles (paredes finas, exteriores estables), con reoptimización global de la trayectoria tras el escaneo — hoy en Mac Apple Silicon, Windows próximamente. El filtro «rastro del operador» también borra la silueta del portador con el nuevo motor. Visor Splat 3D: limpieza en tiempo real (tamaño, anisotropía, opacidad) y botón «Cielo». Exportación simplificada: un solo formato (PLY por defecto, XYZ, LAS, E57). Procesamiento en la nube más rápido y fiable.
Corrección Insta360 (Windows): en algunos PC (unidad de red desconectada), el botón «elegir un archivo .insv» podía desaparecer y la búsqueda de vídeos podía congelar la pestaña Cámara 360 — el botón ahora siempre está disponible y la búsqueda ya no bloquea la interfaz.
Corrección importante en Windows: la extracción fallaba al ~70 % en escaneos largos (memoria) • Vista previa de fotos antes del envío: las imágenes sobreexpuestas se detectan y enmarcan, toque una para excluirla, corrección «dehaze» opcional • Cualquier duración de escaneo: coste progresivo en fichas mostrado ANTES de enviar (saldo + confirmación), extracción de Calidad superior a máxima densidad • Datasets de RayStudio (optimización global) procesados directamente, sin SfM • Colorización de nubes mucho más fiel: oclusión, fusión multivista, exposición armonizada • Filtro de «rastro del operador» realmente eficaz (sin agujeros en el suelo) • Envíos y descargas fiables con porcentaje, número de trabajo visible, errores explicados con claridad y notificados automáticamente al soporte
Editor SuperSplat integrado en el visor Splat 3D: selección, borrado de splats, recorte, deshacer/rehacer, exportación PLY/SPZ — sin conexión, botón «Editor» • Visor 3D: corregido el desplazamiento que continuaba solo, Esc = parar, doble clic = pivote de órbita en el punto señalado • Cloud: progreso detallado (preparación, reconstrucción, entrenamiento), trabajos en curso visibles incluso tras reiniciar la app, «Calidad superior» fiable en escaneos pequeños • Los enlaces de splats compartidos abren un visor 3D en línea
Procesamiento de proyectos RayStudio (Raven y Raven MAX): la carpeta COLMAP de RayStudio se detecta y procesa directamente — sin SfM, 2× más rápido • Extracción «Calidad superior» (800 imágenes / 2048 px) para resultados 3D mucho más nítidos • Procesamiento profesional de imágenes en la nube • Botón de actualizar en el selector de datasets • Tutorial paso a paso en la web
Corrección: apertura de splats muy grandes (> 700 MB) en el visor 3D
Envío a la nube fiable (datasets grandes, verificación de integridad) • Varios trabajos en paralelo • Resultados con sufijo _SPLAT • Visor: archivos grandes aligerados automáticamente, cuadrícula de suelo e inclinación de la vista • Datasets vacíos ocultos • Nivelado automático ahora opcional • Nuevo motor Gaussian Splat fotorrealista en la nube
Envío fiable de conjuntos grandes al Cloud process (transferencia reanudable, archivos 8× más ligeros). Visor Splat 3D mejorado: navegación rehecha (órbita suave, recentrar, modo vuelo libre), nuevo panel de Limpieza (tamaño, anisotropía, opacidad, radio, flotantes) con exportación del splat limpio. Insignia «NUEVO» en resultados descargados. Mejor soporte del escáner Eagle Max (4 cámaras).
Corrección: antes de enviar un conjunto de datos a Cloud process, la app comprueba que contiene fotos — un Gaussian Splat necesita imágenes de cámara. Si el conjunto está incompleto, se muestra un mensaje claro y no se cobra ninguna ficha. Pequeñas mejoras de estabilidad.
Novedad — ¡Cloud process ya disponible! Convierte tus escaneos en Gaussian Splats 3D desde la app: crea una cuenta, consigue fichas (gratis para donantes), envía tu escaneo y recibe el splat en tu proyecto, sin GPU potente. Registro seguro en la app con perfil (nombre, ciudad, país), compra de fichas integrada. Visor mejorado: recorte en tiempo real y movimiento libre por la escena. Entrenamiento «en este equipo» (GPU NVIDIA o Apple) para procesar en local. Muchas correcciones de estabilidad.
Novedad — Vista Gaussian Splat: el botón «Splat 3D» muestra un render real de tus splats directamente en la app. Nueva pestaña «Datasets»: encuentra tus conjuntos de datos de exportación, compártelos en ZIP, abre la carpeta o elimínalos. La nivelación por gravedad ahora se aplica automáticamente al extraer (un escaneo inclinado se endereza solo). En pruebas — «Cloud process»: envía tu conjunto de datos Gaussian Splat a una máquina GPU en la nube para entrenarlo de forma remota, sin ocupar tu ordenador, y recupera el splat directamente en el proyecto. Más comodidad: confirmación antes de cerrar la app o quitar un proyecto, botones «Actualizar» y actualización automática de las listas de archivos.
Nuevo — Exportación Gaussian Splatting: genere conjuntos de datos listos para el entrenamiento 3DGS (Polycam, Brush, LichtFeld…) directamente desde la app, con una única herramienta «Gaussian Splat». Elija la fuente — la cámara del Raven o un vídeo 360 Insta360 X4/X5 — y el formato. Las imágenes de la cámara Raven ahora se corrigen (perspectiva) y se seleccionan por nitidez; en el vídeo 360, el operador se excluye automáticamente. Corrección: la app ahora sigue el idioma de su sistema en el primer inicio.
Plano 2D — herramienta «Girar» mejorada: ahora es la nube de puntos la que gira bajo el plano, en lugar de girar el plano. El plano permanece fijo, alineado con los ejes X/Y — así el PDF/DXF exportado siempre sale recto, listo para acotar. Solo arrastre para alinear el escaneo bajo su plano.
Corrección importante: algunos escaneos — sobre todo exteriores de larga distancia — podían salir como una sola línea en lugar de la escena completa. Ya está corregido: el motor lo detecta y reconstruye automáticamente la escena completa. También nuevo: la herramienta «Nivelar» endereza un escaneo inclinado con un clic — automáticamente con la gravedad medida por el escáner, o designando una superficie horizontal. Se conservan las pendientes reales.
Goma mejorada: nueva limpieza por franja de altura (el suelo y el techo quedan protegidos aunque el pincel pase por encima), mantenga Ctrl para girar el escaneo mientras borra, botón «Validar», y goma mucho más rápida en nubes grandes. Los archivos .insv (cámara 360) colocados en la carpeta del proyecto ahora se detectan automáticamente. La columna derecha se reorganiza en pestañas (Nubes, Documentos, Cámara 360, Teléfono) con un botón «Eliminar» por archivo.
Apoye el proyecto ❤️ — Lidar Extractor se desarrolla de forma independiente. Ahora puede donar: hay un botón «Donar» (PayPal) en el sitio (arriba) y en la app (Acerca de, y en la parte inferior). Como agradecimiento, los donantes reciben una insignia «Colaborador»: en la app, abra «Acerca de» → «He donado» → introduzca el correo usado para su donación y aparece la insignia (en la cabecera y abajo). ¡Mil gracias a quienes apoyan el proyecto!
Plano 2D — nuevas herramientas para ajustar el plano a su escaneo: «Girar» rota libremente el plano sobre la nube (que queda fija), y «Mover» ahora tiene un modo «Plano» para mover todo el plano de una vez (o «Puertas/ventanas» para las aberturas una a una). Herramienta Corte: puede escribir el espesor exacto en milímetros (útil para exportar un corte a otro software). Filtro «rastro del operador» con distancia ajustable: elimina el rastro del suelo a lo largo del recorrido en escaneos abiertos/exteriores. Lista de archivos: muestra fecha y hora + una pestaña «Documentos» que lista los PDF/DXF/DAE generados junto a las nubes.
Corrección importante (sobre todo macOS): algunos escaneos de grandes áreas abiertas o exteriores salían como una línea fina o con coordenadas erróneas y enormes (nube «explotada», con la trayectoria disparada a kilómetros). En realidad el hardware y los escaneos estaban bien: la compilación anterior incluía por error una versión obsoleta del motor de procesamiento. El motor vuelve a estar actualizado. Actualice y vuelva a procesar el escaneo afectado — saldrá correctamente.
Raven Max: «Iniciar escaneo» y la vista previa por fin funcionan — la app buscaba erróneamente una cámara «front» mientras que el Raven Max tiene dos cámaras (left/right); ahora se adapta y ya no bloquea el escaneo. (Requiere actualizar el agente desde la app de escritorio.) También se corrigen la colorización y la exportación COLMAP cuando el calib.json proviene de una herramienta de calibración (extrínsecos en transform_matrix).
Corrección Raven Max: «Iniciar escaneo» desde la app móvil fallaba en escáneres de dos cámaras (Raven Max) — la app ahora se adapta automáticamente al número de cámaras del escáner. Requiere actualizar el agente en el Raven (desde la app de escritorio, botón «Actualizar agente»).
Exportación COLMAP / Gaussian Splatting: las imágenes fisheye ahora están correctamente orientadas con parámetros de cámara coherentes, para un entrenamiento nítido en herramientas de Gaussian Splatting (LichtFeld Studio, etc. — usar el modo fisheye/GUT).
Corrección del modo Remoto (Raven): en la versión de Windows, la instalación del agente en el escáner podía fallar (saltos de línea del script de instalación) — ya corregido. El botón «Enviar este perfil al soporte» ahora adjunta el registro de instalación al diagnóstico, por lo que ya no hace falta enviar una captura de pantalla cuando algo va mal.
Calidad de extracción muy mejorada. Las habitaciones ahora quedan bien alineadas en los escáneres Raven (se acabaron las paredes duplicadas) y las paredes salen rectas, en ángulo recto, en los escáneres Eagle (se acabó la nube curvada en «plátano»). El motor detecta automáticamente su escáner y elige el ajuste correcto — nada que configurar.
Nuevo modo Remoto (Raven) en la app de escritorio: conexión al escáner, instalación del agente con un clic (aditiva y reversible), descarga de escaneos con el tiempo de transferencia, y pantalla remota para ver/controlar el Raven a distancia. El plano 2D también funciona en un corte ya aplanado. Interfaz del modo Remoto en cuatro idiomas (FR/EN/ES/DE).
Nuevo sistema de coordenadas: Greek Grid (EPSG:2100, GGRS87) añadido a la lista de proyecciones para la exportación .las — georreferenciación correcta en Grecia.
Corrección: extracción que se quedaba bloqueada «al 100 %» con alto consumo de memoria en escaneos grandes. El pose-graph ahora está acotado.
Sistema checo/eslovaco S-JTSK (Krovák): EPSG:5514 (catastral) y EPSG:5516 (S-JTSK/05 exacto). Proyección y datum validados al milímetro contra PROJ.
Calibración de cámara: color y COLMAP corregidos para cualquier nombre de cámara (Raven mono-cámara, Eagle RTK…).
Planos multinivel, ventanas de techo (Velux), superficies Carrez y altura libre, modo peatón, maqueta 3D y herramientas 360 en Windows.
Plano 2D: reconocimiento de chaflanes a 45° (ángulos haussmanianos) y muros curvos (rotondas, miradores) — arcos exportados como entidades ARC en DXF.
Plano 2D automático desde la nube, con editor completo (muros, puertas, ventanas, habitaciones) y exportaciones PDF/SVG/DXF. SLAM mejorado (fusión IMU + cierre de bucle), cortes guardados.
Georreferenciación centimétrica mundial (posprocesado PPK con estaciones EUREF), compatibilidad con escáneres Livox (Eagle), visor .las sobre mapa, e interfaz en alemán.