Änderungsprotokoll

Remote-App (iPhone / Android 1.2.0) und Raven-Agent 0.6.17: Der Agent aktualisiert sich direkt aus der App (Knopf im Banner „Agent aktualisieren“), ohne Computer; fragt ein neues Gerät nach Verbindung, zeigt der Raven „Erlauben / Ablehnen / Immer ablehnen“ auf seinem Bildschirm — kein zweites Gerät, kein Neustart; der Fernbildschirm verbindet beim ersten Versuch; Android: Netzwerkberechtigungen (die App konnte sich nicht verbinden), Kamerabild und Kartenschnitt wie auf iOS; Draufsicht = alles unter dem Schnitt als Standard. Viewer: in der Weg-Wiedergabe ein Knopf „Foto“ (Textur), der die Punkte mit dem aktuellen Foto bekleidet (standardmäßig aus). Versteckte Dateien („._Datei“ externer Laufwerke) werden nicht mehr gelistet. Einrichtung: x11vnc wird nicht mehr im Betrieb überschrieben.

„Weg abspielen“ im 3D-Viewer: Die Kamera folgt dem Weg des Bedieners auf Augenhöhe, wie die Live-Ansicht der Remote-App — Abspielen, Pause, Zeitleiste, Geschwindigkeit ×1 bis ×8, mit der Maus ziehen zum Umschauen, stabilisierte Bewegung (kein Wackeln des handgehaltenen Scanners mehr), Foto der Scannerkamera zum aktuellen Zeitpunkt (beide Kameras bei einem Raven Max) und Minikarte. Messen: Eine Draufsicht von 10 × 10 m um den gewählten Punkt erscheint während der Messung — man sieht sofort, ob der Punkt auf der Wand, dem Boden oder 3 m dahinter liegt. Die voreingestellten Ansichten sind im Begehen-Modus und während der Wiedergabe deaktiviert (sie brachen die Kamera). Die Knöpfe „Scan abspielen“ der Quellkarte entfallen, ersetzt durch die Weg-Wiedergabe. Ordner ohne erkannten Scan: Meldung „Gerät nicht erkannt“ statt eines leeren Bildschirms.

Raven-Einrichtung: Das Aktualisieren des Agents aus der App war in 0.9.24 unmöglich („Installation fehlgeschlagen“) — behoben, und der Agent geht auf 0.6.13. Remote-App (iPhone / Android, 1.2.0): Sie meldet einen veralteten Agent und erklärt, was zu tun ist; auf einem Raven Max nutzen die farbige Live-Karte und der Kamera-Tab die linke und rechte Kamera; auf einem motorisierten Panoramakopf vibriert und piept das Telefon am Ende jeder Stationsdrehung (und warnt, wenn eine Drehung zu früh endete), mit Fortschritt der Drehung auf dem Bildschirm; „Augenhöhe“ wird zur Standard-Live-Ansicht; der Raven-Fernbildschirm wird wieder angezeigt. Handscans über mehrere Stockwerke: Die Etagen schieben sich nicht mehr ineinander (zwei für das Stativ gedachte Schutzmechanismen griffen fälschlich beim Gehen — ein 5-stöckiges Gebäude kommt jetzt mit durchgehender Treppe heraus). Gaussian Splat: Das Training startet direkt aus den Scan-Posen und der eingefärbten Punktwolke, ohne COLMAP-Schritt. Virtuelle Tour: Jeder Scan mit Fotos erzeugt eine eigenständige Tour (Doppelklick auf index.html) mit Messung im Foto — Einrasten am Vordergrund, ×4-Lupe mit nach Entfernung eingefärbten Scanpunkten, Knopf „Virtuelle Tour“ in der App.

Einfärbung: Die Farben der Punktwolke entsprechen jetzt den Fotos — lesbare Fahrbahnmarkierungen (Zebrastreifen), grüne Vegetation, natürliche Töne, kein ausgewaschenes Bild mehr, besonders bei Außenscans mit der Scannerkamera. Der Filter „Bediener-Spur“ höhlt enge Flure nicht mehr aus: Nur was mit dem Scanner mitreist verschwindet, Wände nahe am Weg bleiben. 360°-Kamera: Bediener und Stange erscheinen nicht mehr in den Farben, Farbsäume unter Dächern sind behoben, der Weißabgleich passt sich Bild für Bild an, und eine bereits kalibrierte Halterung wird automatisch erkannt — keine Neukalibrierung bei jedem Scan; der 8K-Panorama-Zusammenbau zeigt seinen Fortschritt. Scan wiedergeben: Bei jedem extrahierten Scan die Aufnahme wie live nacherleben, auf diesem Computer oder auf dem Telefon, mit den Farben der Extraktion. Viewer: Regler „Punktgröße“ und deckenfreie Ansichten des Objekts (Vogelperspektive, Grundriss, Augenhöhe). Punktwolke: Dichte wählbar, Dicht (5 mm) oder Normal (1 cm). Stationsmodus: Die Stockwerke eines Gebäudes verbinden sich in mehr Fällen, statt in geschätzten Positionen zu bleiben. Start: Suche in der Projektliste, und ein umbenanntes Projekt zeigt seinen Namen neben dem Ordnernamen.

Behoben: Die Extraktion blieb bei etwa 81 % stehen. Bei handgeführten Scans konnte der Schritt, der die Höhe über Treppen rekonstruiert, dieselbe Bewegung zweimal verarbeiten und die Engine anhalten. Der Fehler kam mit 0.9.22 und betraf bei manchen Scans jede Extraktion; er ist behoben und an den Scans zweier Nutzer geprüft. PPK-Georeferenzierung: Das Ergebnis einer früheren Extraktion wird nicht mehr wiederverwendet, für die Ausrichtung dienen nur zentimetergenau fixierte RTK-Epochen, und eine PPK-Lösung ohne fixierte Mehrdeutigkeiten wird zugunsten der Echtzeitlösung verworfen — mit Begründung in der App und im Protokoll. Viewer und 2D-Grundriss zeigten mitunter Stationen und Trajektorie einer früheren Extraktion statt der geöffneten Punktwolke: Begleitdateien ersetzen jetzt ihren veralteten Namensvetter.

Windows: Bei Stativ-Scans behielt die Anwendung nur eine Station (die Stationsdatei wurde als eine einzige Zeile gelesen) — behoben und am Scan eines Nutzers geprüft, der seine 5 Stationen zurückbekommt. Das Einfärben mit der 360°-Kamera (Insta360 X4 am Scanner befestigt) ist für alle bei Scans im Gehen verfügbar: Reiter 360-Kamera, dann „Farbe von: 360°-Kamera“ — die Anleitung steht im Tutorial auf der Website. Stationsmodus: 1-cm-Wolke wie im Gehen, Zusammenführen von Stationsgruppen und Stockwerken, Stationsbilanz am Ende der Extraktion, Runden ab 8 s akzeptiert. STATION-Taste des Raven (Agent-Update 0.6.7 wird bei der Verbindung angeboten): Der Druck wird sofort mit einem 7-s-Countdown bestätigt, und die Sperre der Stopp-Taste kommt nach „JA, beenden“ nicht mehr zurück, bis ein neuer Scan gestartet wird. Scans werden über Cloudflare in die Cloud gesendet (viel schneller, Fortsetzung nach Abbruch). LAS-Export: Einheiten in der Datei deklariert (US-Fuß oder Meter), für GIS. Motorprotokoll: das Urteil zu jeder Stationsrunde ist enthalten. Punktwolken-Optionen in einer Zeile mit „?“-Taste. macOS: erfordert jetzt macOS 12 oder neuer. macOS 11 (Big Sur): Eine eigene Variante dieser Version steht auf der Download-Seite (die App öffnet sie direkt).

Stationsmodus: Die Anwendung erkennt von selbst, dass Sie vom Stativ aus scannen — es gibt nichts anzukreuzen. Der Schleifenschluss wirkt jetzt auch im Freien: Bei einem Testscan ist ein Dach, das um 20 cm doppelt war, nur noch um 8 cm doppelt, und ein am Vortag bestätigter Scan wird ebenfalls besser (doppelte Bereiche durch 2,6 geteilt, Flächen 15 % schärfer). Am Ende zum Ausgangspunkt zurückzukehren genügt nun, um die Drift der ganzen Runde aufzufangen. Ein Schritt-für-Schritt-Tutorial steht online. Die 360°-Kamera ist vorübergehend abgeschaltet: Ihre Einfärbung ist unscharf und die Messungen im Rundgang stimmen nicht — der Stationsmodus braucht sie nicht. Getestet mit dem Standard-Scanner Raven; nutzen Sie ein anderes Gerät, schreiben Sie uns über die Kontaktseite, damit wir es bestätigen können.

2D-Plan: Wanderkennung überarbeitet — kurze Trennwände werden gefunden, dicke Wände mit gemessener Stärke zusammengeführt, Ecken geschlossen, weniger falsche Wände entlang von Hecken. 3D-Modell im SketchUp-Stil: Decken zwischen den Ebenen, Wände als Volumen, Beleuchtung und Schatten, Anzeige Ebene für Ebene, texturierter OBJ-Export; die Decken sind auch im 3D-Export (DAE/OBJ). Cloud-Ergebnisse: Projekt direkt anlegen und auswählen, welche Dateien heruntergeladen werden. Benachrichtigungen lassen sich per Klick schließen. Korrekturen: leeres COLMAP-Dataset unter Windows, wenn der Ordnerpfad Umlaute oder nicht-lateinische Zeichen enthält; der Installer 0.9.19 auf der Website war in Wirklichkeit die 0.9.18.

Schluss mit Punktwolken mit „doppelter Neigung“ und doppelten Wänden: Die Engine schließt Trajektorienschleifen jetzt explizit — lange Außenscans ohne GNSS und mehrfach begangene Gebäude kommen aus einem Guss heraus. Einfärbung: Wählen Sie die verwendeten Kameras (nur vorne ist ~4× schneller) und das Bildintervall; der Fortschritt läuft Bild für Bild, Kamera für Kamera — kein scheinbares Einfrieren mehr bei 93 %. Eagle: Georeferenzierung funktioniert (GNSS-Datei wird gelesen, Uhrenversatz automatisch korrigiert, UTM-Zonen ergänzt) → LAS-Export in echten Koordinaten. Viewer: persistente Schnitt-Ebenen (echte Farben, Auge auf der Hauptwolke), Direktexport in den Projektordner, LAS-Export, Höhen-Neuausrichtung eines Trajektorienabschnitts.

🇮🇹 App, Website und Kundenbereich sprechen Italienisch — ein Gruß an unsere italienischen Nutzer, die immer zahlreicher werden. Benvenuti! Wichtigste Neuerung: Passpunkte (GCP). Sie können eine Punktwolke jetzt auf Punkte mit bekannten Koordinaten einpassen und vor allem die auf jedem Punkt verbleibende Abweichung erhalten — in einem CSV- oder PDF-Bericht, den Sie Ihrer Lieferung beilegen. Kontrollpunkte, die aus der Berechnung herausgehalten werden, messen die Qualität unabhängig: ein Punkt, der die Einpassung erzeugt hat, kann sie nicht beurteilen. Und wenn Ihr Eagle oder Raven die Festpunkte im Feld markiert hat — Spitze aufgesetzt, Taste gedrückt —, liest die App diese Marken: ihre Position stammt aus der Trajektorie des Scans, es fehlen nur noch die eingemessenen Koordinaten. Leichter Splat: jede kolorierte Punktwolke wird in Sekunden zu einer Gaussian-Splat-Datei, ohne Training und ohne GPU, mit wählbarer Qualität. Teilen: ein Link, der Ihre Punktwolke im Browser öffnet, mit oder ohne Passwort, direkt aus der App per E-Mail versendbar; der Empfänger braucht kein Konto und kann Längen und Flächen messen (Links gelten 8 Tage, 30 für Spender). Korrekturen: das lokale Training scheiterte bei allen Geräten mit mehreren Kameras — Eagle, Eagle Max, Hawk — ohne jede Erklärung; das ist behoben, und bereits extrahierte Datensätze funktionieren unverändert. Beim Messen rastete der Punkt manchmal auf einer Fläche im Hintergrund ein: die Messung sah frontal richtig aus und war falsch, sobald man drehte. Der Zähler zeigte „1 500 000 Punkte“, ohne zu sagen, dass dies eine ANZEIGE-Grenze ist — Messungen, Export und alle Verarbeitungen nutzten immer die gesamte Wolke; jetzt steht dort „1,5 Mio. von 24,8 Mio. angezeigt“. In der Cloud gestartete Extraktionen kommen endlich von allein in Ihr Projekt zurück, mit einer Meldung, sobald sie fertig sind. Ein Hinweis aus der letzten Version, der etwas unterging: die Bodenschummerung wird mit ihrer .pgw-Weltdatei exportiert und passt damit direkt in Ihr GIS.

Die PPK-Nachbearbeitung ist endlich unter Windows verfügbar: sie wurde dort schlicht nicht mitgeliefert, und „cm (PPK)“ anzuhaken bewirkte gar nichts — ohne jede Meldung. Ein Scan, dessen GPS unter Bäumen blind war, erhält damit seine echten Koordinaten zurück, samt Höhe. Das Zuschneiden von 3D-Splats wurde von Grund auf überarbeitet: bei manchen Dateien landete der Rahmen gegenüber der anvisierten Stelle; er bleibt nun sichtbar, solange das Panel offen ist, eine Schaltfläche „Exportieren“ schreibt das Ergebnis endlich auf die Festplatte, und Schließen ohne Speichern warnt Sie. Die Schaltfläche „Scan-Weg abspielen“ erscheint jetzt auch für in der Cloud berechnete Splats. Neuer Export „Bodenschummerung“: ein Graustufenbild, für Ihr GIS verortet, das Fahrspuren, Hohlwege und Mikrorelief unter der Vegetation sichtbar macht. App, Website und Kundenbereich sprechen nun Italienisch, und der Kundenbereich war noch teilweise französisch: behoben.

Die Cloud kann Ihre Scans jetzt extrahieren: Legen Sie den Scanner-Ordner in Ihrem Web-Konto ab (1 kostenlose Extraktion pro Tag, danach 1 Token — dieselben wie für Splats) und erhalten Sie die kolorierte Wolke als PLY/LAS mit Online-Viewer, Längen- und Flächenmessung inklusive. Noch besser: Mit Raven Link lädt der Scanner seine Scans selbständig hoch, sobald er Internet hat — ohne Computer, mit automatischer Wiederaufnahme und Integritätsprüfung, Fortschritt und Geschwindigkeit live auf der Seite „Mein Raven“. Die Kolorierung wird deutlich schärfer: Bilder wurden mit leichtem Zeitstempel-Versatz projiziert, Farben „verliefen“ an Kanten und Text (gemessene Schärfe +17 bis +50 % je nach Scan). Außenscans mit mehreren Durchgängen verdoppeln den Boden nicht mehr: Schleifen schließen sich jetzt korrekt (vertikale Abweichung zwischen Durchgängen: 11 cm statt 71). Die App öffnet jetzt RayStudio-PLY-Dateien. Und das COLMAP-Dataset kann die aufgeteilten 360°-Ansichten mit ihren echten metrischen Posen enthalten, samt Fenster zum Vergleich der Scanner- und 360-Kamera-Bilder vor der Wahl.

Dichtere Punktwolken — keine gestreiften Böden mehr. Ein zu strenger Rauschfilter verwarf fast ein Viertel der gemessenen Punkte, vor allem auf flach angeschnittenen Flächen: Böden, Parkplätze und Wege wirkten streifig, mit leeren Bändern zwischen den Durchgängen. Die Einstellung wurde überarbeitet und an einem 1 100 Meter langen Außenscan geprüft: Es werden jetzt 92 % der gemessenen Punkte behalten statt 76 %, drei Millionen Punkte mehr, ohne dass einzelne Störpunkte zurückkehren. Die Wolken sind größer, aber vollständig.

Abgeschnittene Punktwolken in der Anzeige behoben, neues Werkzeug „Teil neu ausrichten“ zum manuellen Zurücksetzen eines verschobenen Raums, automatisches Zusammenfügen von Drift als Beta, Einfärbung je Scannermodell angepasst und Ihr Scannermodell neben dem Ordnernamen.

Export der Scan-Trajektorie im TUM-Format, integrierter Gaussian-Splat-Viewer mit Wegwiedergabe und Überflugvideos sowie Messwerkzeug mit Fangnlupe und horizontaler Distanz.

Hochwertigeres Gaussian Splat: Das Training läuft jetzt mit 50.000 statt 15.000 Iterationen und das Gauß-Budget wurde verdoppelt (bis zu 3 Millionen). Das Ergebnis sind schärfere Splats — Fassaden, Texturen und Boden sind besser definiert, mit weniger Unschärfe. Die Verarbeitung dauert im Gegenzug etwas länger.

Wichtige Korrektur für Scans in bewachsenen Außenbereichen (Gärten, Parks) unter Windows: Die GLIM-Engine konnte bei solchen Szenen abbrechen, und die App wechselte unbemerkt auf die klassische Engine, die dort die Orientierung verliert — daher formlose Punktwolken. Die Engine ist repariert, und die App warnt jetzt deutlich, wenn ein Rückfall stattfand oder die Szene zu wenig ebene Flächen für ein gutes Ergebnis bietet. Neu: Anti-Spiegel/Glas-Filter für Innenraum-Scans (automatisch Raum für Raum aktiviert) — Spiegelungen erzeugen keine doppelten Geisterwände mehr. Ebenfalls behoben: das verschwindende Karten-Symbol bei umbenannten Exporten (die Georeferenzierung war in der Datei stets vorhanden) und die Gaussian-Splat-Ansicht, die sich beim Öffnen von selbst bewegen konnte.

Einfärbung grundlegend korrigiert: Die Werkskalibrierung zwischen Kamera und LiDAR des Raven war fehlerhaft — die Farben wurden seit jeher an der falschen Stelle des Bildes abgegriffen (himmelblau gefärbte Böden und Wände bei sonnigen Szenen). Die Kalibrierung wurde neu bestimmt, die Farben sitzen jetzt an der richtigen Stelle. Zusätzlich: Der Himmel färbt nicht mehr auf Dachkanten, Schornsteine und Mauerkronen ab, und der Bildfeldrand der Kamera (Farbsaum) wird neutralisiert. Gaussian Splat: Das LichtFeld-Format (posiertes COLMAP) ist jetzt für Insta360-Videos verfügbar — die Posen werden direkt auf Ihrem Rechner berechnet, kein externes Tool nötig; die Karten Punktwolke/LAS bleiben nach Auswahl von Gaussian Splat zugänglich.

Wichtige Korrektur: Punktwolken kommen nicht mehr geneigt an. Eine Nivellierung wendete eine Korrektur an, die die SLAM-Engine bereits gemacht hatte — Scans waren um den Winkel Ihrer Stange geneigt (15–30° laut Nutzerberichten), und jedes Splat-Dataset startete schief. Behoben und an echten Scans verifiziert (24,5° → 3,4°). Naturgetreue Außenfarben: Der Weißabgleich hat vegetationsreiche Szenen entfärbt (Rasen und Laub wurden grau); er stützt sich jetzt nur auf neutrale Flächen, und die Aufhellung erhält die Sättigung. Belichtungsabgleich zwischen Bildern. Lesbarer X-ray-Modus: Reflektivitätskontrast gestreckt (×5 gemessen). Offizielle SHARE-S20-Unterstützung: automatischer Import (YAML-Kalibrierung, Bilder im Bag, RTK) mit automatischem Uhrenabgleich. Punktnormalen als PLY-Export (optional). GPU-Viewer: feine Punkte auch aus der Nähe. Splat-Downloads: starten beim Tab-Wechsel nicht mehr neu, landen im Ursprungsprojekt, und ein Dialog bietet an, dieses Projekt zu öffnen. Neue Koordinatensysteme: RDN2008 / UTM 32-33-34N für Italien (EPSG:6707/6708/6709 — Kundenwunsch), ETRS89 UTM 32-33N und WGS84 UTM 31-34N. Robusteres Cloud-Job-Tracking. PPK: eigene Basisstation nutzbar — rohe u-blox-.ubx-Dateien direkt akzeptiert (SparkFun, Emlid…), RINEX oder RTCM, mit Eingabe der präzisen Basisposition (z. B. OPUS-Lösung); Auswahl pro Projekt gespeichert.

Export der Scan-Trajektorie: Jede Extraktion schreibt jetzt eine zeitgestempelte Trajektoriendatei (TUM-Format) im selben Koordinatensystem wie die Punktwolke — zum Ausrichten von Kontrollpunkten oder für eigene Verarbeitung. Neuer Gaussian-Splat-Viewer: Der SuperSplat-Editor ist integriert (flüssige Navigation, Zuschneiden, Ansichts-Voreinstellungen), mit Wiedergabe des Scan-Wegs per Schieberegler und Erstellung von Überflug-Videos (Kameras werden automatisch entlang des Wegs gesetzt, MP4-Export) — auf Mac und Windows. In der Cloud berechnete Splats erhalten ihre Trajektorie ebenfalls automatisch. Messwerkzeug: Eine Lupe zeigt vor dem Klick genau, welcher Punkt einrastet (nie wieder an der falschen Wand messen), mit Höhe des Punkts und horizontaler Distanz neben der 3D-Distanz — die man mit einem Plan vergleicht. Dazu Korrekturen bei der Projektdatei-Ablage.

Raven-Scans über ein USB-Kabel importieren (Windows): Scanner anschließen, die App erkennt ihn automatisch und listet Ihre Scans zum Herunterladen — ohne WLAN, ohne SD-Karte, ohne Installation auf dem Scanner, mit Fortschritts- und Geschwindigkeitsanzeige. Auf dem Mac wird USB noch nicht unterstützt (eine Einschränkung von macOS mit der USB-Elektronik dieses Scanners, nicht der App): Verwenden Sie auf dem Mac WLAN — der WLAN-Import funktioniert, ist aber vorerst langsam (eine schnelle Version kommt). Außerdem: neuer Röntgen-Anzeigemodus (hohe Lesbarkeit zum Messen), Magnetfang des Messpunkts (der Punkt haftet an Oberflächen), mehrere Scan-Ordner ziehen, um ein einziges Projekt zu erstellen, und vervollständigte Übersetzungen.

Neue wählbare SLAM-Engine: GLIM (schärfer, ideal für Innenräume und Gebäude), in der Extraktion umschaltbar. Unterstützung für den Hawk-Scanner (3DMakerpro, Modell JMK5): Punktwolke, 2D-Grundrisse, Schnitte, Kolorierung und Georeferenzierung – wie beim Raven. Zuverlässigere Cloud-Uploads bei großen Scans (durchgängige Integritätsprüfung + automatische Wiederherstellung der Übertragungs-Zugangsdaten). Kolorierung sehr großer Scans ohne Speicherabstürze. Klarere Meldung, wenn die Kamerakalibrierung fehlt (vollständigen Scan-Ordner laden). Oberflächen-Korrekturen (LAS-Formatauswahl).

2D-Grundrisse auf Profi-Niveau: neuer Schritt-für-Schritt-Ablauf (Wolkenschnitt prüfen, mit dem Radierer säubern, dann Wanderkennung starten), Möbel- und Sanitärbibliothek, parametrische Treppen (gerade, viertelgewendelt, Wendel), Griffe zum Skalieren und Drehen, an den Enden dehnbare Wände, automatische Maßketten, maßstabsgetreues Boden-Orthofoto und exportierbare vertikale Schnittansichten. Viewer: an den Ecken drehbare Schnittebenen und Präsentationsvideos mit einem Klick. Zuverlässigere Innenraum-Extraktion (IMU-Korrektur der SLAM-Engine).

Wichtige Korrektur der neuen Engine: Punktwolken konnten geneigt ausfallen (um den Startwinkel des Scanners), wenn die automatische Nivellierung aktiv war. Die neue Engine richtet die Vertikale bereits konstruktionsbedingt aus — die Auto-Nivellierung gilt jetzt nur noch für die alte Engine. Update für alle empfohlen.

Die neue 3D-Extraktions-Engine kommt auf Windows! Dieselben scharfen, originalgetreuen Punktwolken wie auf dem Mac (dünne Wände, stabile Außenscans, global nachoptimierte Trajektorie) — und die Engine wurde auf beiden Plattformen weiter verfeinert: schärfere Innenraumscans, perfekt reproduzierbare Ergebnisse. Außerdem: Jeder Cloud-Prozess liefert jetzt ein 3D-Mesh (mesh.glb, metrisches glTF) für ArcGIS/GIS und CAD; „Passwort vergessen?“-Link im Cloud-Panel; lokales Training in Ordnern mit Sonderzeichen repariert.

Großes Update! Neue 3D-Extraktions-Engine: deutlich schärfere, genauere Punktwolken (dünne Wände, stabile Außenaufnahmen) mit globaler Trajektorien-Nachoptimierung — heute auf Apple-Silicon-Macs, Windows folgt. Der Filter „Bedienerspur“ entfernt die Silhouette des Trägers jetzt auch mit der neuen Engine. 3D-Splat-Viewer: Echtzeit-Bereinigung (Größe, Anisotropie, Deckkraft) und „Himmel“-Hintergrund. Vereinfachter Export: ein Format zur Wahl (PLY als Standard, XYZ, LAS, E57). Cloud-Verarbeitung schneller und zuverlässiger.

Insta360-Fix (Windows): auf manchen PCs (getrenntes Netzlaufwerk) konnte der Knopf „.insv-Datei wählen“ verschwinden und die Videosuche den 360°-Kamera-Tab einfrieren — der Knopf ist jetzt immer verfügbar und die Suche blockiert die Oberfläche nicht mehr.

Wichtiger Windows-Fix: Extraktion stürzte bei ~70 % bei langen Scans ab (Speicher) • Fotovorschau vor dem Cloud-Upload: überbelichtete Bilder werden erkannt und umrahmt, zum Ausschließen antippen, optionale „Dehaze“-Korrektur • Beliebige Scan-Länge: progressiver Token-Preis VOR dem Senden angezeigt (Guthaben + Bestätigung), Höhere-Qualität-Extraktion in voller Dichte • RayStudio-Datensätze (globale Optimierung) direkt verarbeitet, ohne SfM • Deutlich treuere Punktwolken-Kolorierung: Verdeckung, Multi-View-Fusion, harmonisierte Belichtung • Wirklich wirksamer „Bedienerspur“-Filter (keine Löcher im Boden) • Zuverlässige Up-/Downloads mit Prozentanzeige, Auftragsnummer sichtbar, Fehler verständlich erklärt und automatisch an den Support gemeldet

SuperSplat-Editor im Splat-3D-Viewer integriert: Auswahl, Splat-Löschung, Zuschneiden, Rückgängig/Wiederholen, PLY/SPZ-Export — offline, „Editor“-Knopf • 3D-Viewer: selbstständiges Weiterdriften der Kamera behoben, Esc = Stopp, Doppelklick = Orbit-Drehpunkt auf den Zielpunkt • Cloud: detaillierter Fortschritt (Vorbereitung, Rekonstruktion, Training), laufende Jobs auch nach App-Neustart sichtbar, zuverlässige „Höhere Qualität“ bei kleinen Scans • Geteilte Splat-Links öffnen einen Online-3D-Viewer

Verarbeitung von RayStudio-Projekten (Raven & Raven MAX): der COLMAP-Ordner von RayStudio wird erkannt und direkt verarbeitet — ohne SfM, 2× schneller • Extraktion „Höhere Qualität“ (800 Bilder / 2048 px) für deutlich schärfere 3D-Ergebnisse • Professionelle Bildverarbeitung in der Cloud • Aktualisieren-Knopf in der Datensatz-Auswahl • Schritt-für-Schritt-Tutorial auf der Website

Fix: Öffnen sehr großer Splats (> 700 MB) im 3D-Viewer

Zuverlässiger Cloud-Upload (große Datensätze, Integritätsprüfung) • Mehrere Cloud-Jobs parallel • Ergebnisse mit _SPLAT benannt • Viewer: große Dateien automatisch verschlankt, Bodenraster und Ansichtsneigung • Leere Datensätze ausgeblendet • Auto-Nivellierung jetzt optional • Neue fotorealistische Gaussian-Splat-Engine in der Cloud

Zuverlässiger Upload großer Datensätze zur Cloud-Verarbeitung (fortsetzbare Übertragung, 8× kleinere Dateien). Verbesserter 3D-Splat-Viewer: überarbeitete Navigation (sanfte Umlaufbahn, Neuzentrierung, Freiflug-Modus), neues Bereinigungs-Panel (Größe, Anisotropie, Deckkraft, Radius, Schwebeteilchen) mit Export des bereinigten Splats. „NEU“-Abzeichen auf heruntergeladenen Ergebnissen. Bessere Unterstützung des Eagle Max (4 Kameras).

Korrektur: Vor dem Senden eines Datensatzes an die Cloud-Verarbeitung prüft die App nun, ob er Fotos enthält — ein Gaussian Splat braucht Kamerabilder. Bei unvollständigem Datensatz erscheint eine klare Meldung und es wird kein Token berechnet. Kleine Stabilitätsverbesserungen.

Neu — Cloud-Verarbeitung ist da! Verwandeln Sie Ihre Scans direkt in der App in 3D-Gaussian-Splats: Konto erstellen, Tokens erhalten (gratis für Spender), Scan senden und den Splat im Projekt zurückbekommen — ohne starke GPU. Sichere In-App-Registrierung mit Profil (Name, Stadt, Land), integrierter Token-Kauf. Verbesserter Viewer: Echtzeit-Beschnitt und freie Bewegung in der Szene. Training auf diesem Gerät (NVIDIA- oder Apple-GPU) für lokale Verarbeitung. Viele Stabilitätskorrekturen.

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Neu — Gaussian-Splat-Ansicht: Die Schaltfläche „Splat 3D" zeigt eine echte Darstellung Ihrer Splats direkt in der App. Neuer Tab „Datasets": Finden Sie Ihre Export-Datensätze, teilen Sie sie als ZIP, öffnen Sie den Ordner oder löschen Sie sie. Die Ausrichtung per Schwerkraft wird jetzt automatisch beim Extrahieren angewendet (ein geneigter Scan wird von selbst geradegerichtet). In Erprobung — „Cloud process": Senden Sie Ihren Gaussian-Splat-Datensatz an eine GPU-Maschine in der Cloud, um ihn aus der Ferne zu trainieren, ohne Ihren Computer zu belegen, und erhalten Sie den Splat direkt in Ihr Projekt. Mehr Komfort: Bestätigung vor dem Schließen der App oder dem Entfernen eines Projekts, „Aktualisieren"-Schaltflächen und automatische Aktualisierung der Dateilisten.

Neu — Gaussian-Splatting-Export: Erzeugen Sie direkt in der App Datensätze für das 3DGS-Training (Polycam, Brush, LichtFeld…) über ein einziges Werkzeug „Gaussian Splat". Wählen Sie die Quelle — die Raven-Kamera oder ein Insta360-X4/X5-360°-Video — und das Format. Die Bilder der Raven-Kamera sind nun entzerrt und nach Schärfe ausgewählt; im 360°-Video wird der Bediener automatisch ausgeschlossen. Korrektur: Die App folgt nun beim ersten Start Ihrer Systemsprache.

2D-Plan — verbessertes Werkzeug „Drehen": Jetzt dreht sich die Punktwolke unter dem Plan, statt dass der Plan sich dreht. Der Plan bleibt fix, an den X/Y-Achsen ausgerichtet — so kommt das exportierte PDF/DXF immer gerade heraus, bereit zum Bemaßen. Einfach ziehen, um den Scan unter Ihrem Plan auszurichten.

Wichtige Korrektur: Manche Scans — vor allem lange Außenscans — konnten als einzelne Linie statt der vollständigen Szene herauskommen. Das ist jetzt behoben: Die Engine erkennt das und baut die komplette Szene automatisch wieder auf. Ebenfalls neu: Das Werkzeug "Ausrichten" richtet einen geneigten Scan mit einem Klick auf — automatisch anhand der vom Scanner gemessenen Schwerkraft oder durch Auswahl einer horizontalen Fläche. Echte Hänge bleiben erhalten.

Verbesserter Radierer: neue Reinigung nach Höhenbereich (Boden und Decke bleiben geschützt, auch wenn der Pinsel darüberfährt), Strg halten, um den Scan beim Löschen zu drehen, eine „Übernehmen"-Schaltfläche und ein viel schnellerer Radierer bei großen Punktwolken. .insv-Dateien (360-Kamera) im Projektordner werden jetzt automatisch erkannt. Die rechte Spalte ist in Registerkarten neu geordnet (Punktwolken, Dokumente, 360-Kamera, Telefon) mit einer „Löschen"-Schaltfläche pro Datei.

Unterstützen Sie das Projekt ❤️ — Lidar Extractor wird unabhängig entwickelt. Sie können nun spenden: ein „Spenden"-Button (PayPal) ist auf der Website (oben) und in der App (Über, und unten im Fenster). Als Dank erhalten Spender ein „Unterstützer"-Abzeichen: Öffnen Sie in der App „Über" → „Ich habe gespendet" → geben Sie die für Ihre Spende verwendete E-Mail ein, und das Abzeichen erscheint (in der Kopfzeile und unten). Herzlichen Dank an alle, die das Projekt unterstützen!

2D-Plan — neue Werkzeuge, um den Plan auf Ihren Scan auszurichten: „Drehen" dreht den Plan frei über der Punktwolke (die fix bleibt), und „Verschieben" hat jetzt einen „Plan"-Modus, um den ganzen Plan auf einmal zu verschieben (oder „Türen/Fenster" für Öffnungen einzeln). Schnitt-Werkzeug: Sie können die exakte Dicke in Millimetern eingeben (praktisch beim Export eines Schnitts in andere Software). Filter „Bediener-Spur" mit einstellbarem Abstand: entfernt die übersampelte Bodenspur entlang des Laufwegs bei offenen/Außen-Scans. Dateiliste: zeigt Datum und Uhrzeit + einen Reiter „Dokumente" mit den erzeugten PDF/DXF/DAE neben den Punktwolken.

Wichtige Korrektur (vor allem macOS): Manche Scans großer offener oder Außenbereiche kamen als dünne Linie oder mit fehlerhaften, riesigen Koordinaten heraus („explodierte" Punktwolke, Trajektorie schoss kilometerweit weg). Hardware und Scans waren in Wirklichkeit in Ordnung: Der vorherige Build enthielt versehentlich eine veraltete Version der Verarbeitungs-Engine. Die Engine ist jetzt wieder aktuell. Aktualisieren Sie und starten Sie die Extraktion des betroffenen Scans neu — er kommt korrekt heraus.

Raven Max: „Scan starten" und Live-Vorschau funktionieren endlich — die App suchte fälschlich eine „front"-Kamera, während der Raven Max zwei Kameras hat (left/right); sie passt sich nun an und blockiert den Scan nicht mehr. (Agent-Update über die Desktop-App erforderlich.) Einfärbung und COLMAP-Export sind ebenfalls behoben, wenn die calib.json aus einem Kalibrierungstool stammt (Extrinsik als transform_matrix).

Raven-Max-Korrektur: „Scan starten" aus der mobilen App schlug bei Zwei-Kamera-Scannern (Raven Max) fehl — die App passt sich nun automatisch an die Kameraanzahl des Scanners an. Erfordert ein Update des Agents auf dem Raven (in der Desktop-App, Schaltfläche „Agent aktualisieren").

COLMAP-/Gaussian-Splatting-Export: Fisheye-Bilder sind jetzt korrekt ausgerichtet mit konsistenten Kameraparametern, für scharfes Training in Gaussian-Splatting-Tools (LichtFeld Studio usw. — den Fisheye-/GUT-Modus verwenden).

Korrektur des Remote-Modus (Raven): In der Windows-Version konnte die Installation des Agents auf dem Scanner fehlschlagen (Zeilenenden des Installationsskripts) — jetzt behoben. Die Schaltfläche „Dieses Profil an den Support senden" hängt nun das Installationsprotokoll an die Diagnose an, sodass bei Problemen kein Screenshot mehr nötig ist.

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Deutlich verbesserte Extraktionsqualität. Räume sind auf Raven-Scannern jetzt korrekt ausgerichtet (keine doppelten Wände mehr) und Wände kommen auf Eagle-Scannern gerade, im rechten Winkel heraus (keine „bananenförmig" verbogene Punktwolke mehr). Die Engine erkennt automatisch Ihren Scanner und wählt die richtige Einstellung — nichts zu konfigurieren.

Neuer Remote-Modus (Raven) in der Desktop-App: Verbindung zum Scanner, Installation des Agents mit einem Klick (additiv und reversibel), Download der Scans mit Übertragungszeit und ein Fernbildschirm zum Ansehen/Steuern des Raven aus der Ferne. Der 2D-Plan funktioniert nun auch auf einem bereits abgeflachten Schnitt. Remote-Modus-Oberfläche in vier Sprachen (FR/EN/ES/DE).

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Neues Koordinatensystem: Greek Grid (EPSG:2100, GGRS87) zur Projektionsliste für den .las-Export hinzugefügt — korrekte Georeferenzierung in Griechenland.

Behoben: Extraktion, die bei großen Scans „bei 100 %" mit hohem Speicherverbrauch hängen blieb. Der Pose-Graph ist nun begrenzt.

Tschechisch/slowakisches S-JTSK (Krovák): EPSG:5514 (Kataster) und EPSG:5516 (exaktes S-JTSK/05). Projektion und Datum millimetergenau gegen PROJ validiert.

Kamerakalibrierung: Farbe und COLMAP für jeden Kameranamen korrigiert (Raven Mono-Kamera, Eagle RTK…).

Mehrgeschossige Pläne, Dachfenster (Velux), Carrez- und Raumhöhenflächen, Fußgängermodus, 3D-Modell und 360-Werkzeuge unter Windows.

2D-Plan: Erkennung von 45°-Schrägen (Haussmann-Winkel) und gekrümmten Wänden (Rotunden, Erker) — Bögen als ARC-Entitäten im DXF exportiert.

Automatischer 2D-Grundriss aus der Punktwolke, mit vollständigem Editor (Wände, Türen, Fenster, Räume) und PDF-/SVG-/DXF-Export. Verbessertes SLAM (IMU-Fusion + Schleifenschluss), gespeicherte Schnitte.

Weltweite zentimetergenaue Georeferenzierung (PPK-Nachverarbeitung über EUREF-Stationen), Unterstützung für Livox-Scanner (Eagle), .las-Viewer mit Kartenhintergrund und deutsche Oberfläche.