Journal des modifications

Application Remote (iPhone / Android 1.2.0) et agent du Raven 0.6.17 : l'agent se met à jour directement depuis l'app (bouton dans le bandeau « agent à mettre à jour »), sans ordinateur ; quand un nouvel appareil demande à se connecter, le Raven affiche « Autoriser / Refuser / Toujours refuser » sur son écran — plus besoin d'un second appareil ni de redémarrer ; l'écran déporté se connecte du premier coup ; Android : permissions réseau (l'app ne pouvait pas se connecter), vignette caméra et coupe de la carte alignées sur iOS ; vue de dessus = tout sous la coupe par défaut. Visionneuse : dans le rejeu du parcours, bouton « Photo » (texture) pour habiller les points avec la photo du moment (désactivé par défaut). Les fichiers cachés (« ._fichier » des disques externes) ne sont plus listés. Mise en service : x11vnc n'est plus écrasé pendant qu'il tourne.

« Rejouer le parcours » dans la visionneuse 3D : la caméra suit le chemin de l'opérateur à hauteur d'homme, comme la vue en direct de l'application Remote — lecture, pause, curseur, vitesse ×1 à ×8, glisser la souris pour regarder autour de soi, mouvement stabilisé (fini le ballottement du scanner tenu à la main), photo de la caméra du scanner à l'instant courant (les deux caméras sur un Raven Max) et mini-carte. Mesure : une vue de dessus de 10 × 10 m autour du point visé s'affiche pendant la mesure — on voit tout de suite si le point tombe sur le mur, le sol ou 3 m derrière. Les vues prédéfinies sont désactivées en mode piéton et pendant le rejeu (elles cassaient la caméra). Les boutons « Rejouer le scan » de la carte Source sont retirés, remplacés par le rejeu du parcours. Dossier sans scan reconnu : message « appareil non reconnu » au lieu d'un écran vide.

Mise en service du Raven : la mise à jour de l'agent depuis l'application était impossible dans la 0.9.24 (« Installation non réussie ») — c'est réparé, et l'agent passe en 0.6.13. Application Remote (iPhone / Android, 1.2.0) : elle signale un agent trop ancien et explique quoi faire ; sur un Raven Max, la carte colorée en direct et l'onglet Caméra utilisent les caméras gauche et droite ; sur une tête panoramique motorisée, le téléphone vibre et sonne à la fin de chaque tour de station (et prévient si un tour s'est arrêté trop tôt), avec la progression du tour à l'écran ; la vue « À hauteur d'homme » devient la vue par défaut en direct ; l'écran déporté du Raven s'affiche à nouveau. Scans à main levée sur plusieurs niveaux : les étages ne s'empilent plus les uns dans les autres (deux protections pensées pour le trépied s'appliquaient à tort en marchant — un bâtiment de 5 niveaux ressort maintenant avec son escalier continu). Gaussian splat : l'entraînement part directement des poses du scan et du nuage colorisé, sans étape COLMAP. Visite virtuelle : chaque scan avec photos produit une visite autonome (double-clic sur index.html) avec mesure dans la photo — accrochage au premier plan, loupe ×4 avec les points du scan colorés par distance, bouton « Visite virtuelle » dans l'application.

Colorisation : les couleurs du nuage collent maintenant aux photos — marquages au sol lisibles (passages piétons), végétation verte, teintes naturelles, fini l'aspect délavé, en particulier sur les scans en extérieur avec la caméra du scanner. Le filtre « trace de l'opérateur » ne creuse plus les couloirs étroits : seul ce qui voyage avec le scanner disparaît, les murs proches du parcours restent. Caméra 360 : l'opérateur et la perche n'apparaissent plus dans les couleurs, les débords de teinte sous les toits sont corrigés, la balance des blancs s'ajuste image par image, et un montage déjà étalonné est reconnu automatiquement — plus besoin de refaire l'étalonnage à chaque scan ; l'assemblage des panoramas 8K affiche sa progression. Rejouer le scan : pour tout scan extrait, revivez la capture comme en direct, sur cet ordinateur ou sur le téléphone, avec les couleurs de l'extraction. Visionneuse : curseur « Taille des points », et vues du bien sans le plafond (Plongeante, Plan, Hauteur d'homme). Nuage : densité au choix, Dense (5 mm) ou Normale (1 cm). Mode stations : les étages d'un même bâtiment se raccordent dans plus de cas au lieu de rester en positions estimées. Accueil : recherche dans la liste des projets, et un projet renommé affiche son nom à côté de celui du dossier.

Correction d'un arrêt de l'extraction autour de 81 % : sur les scans faits en marchant, l'étape qui reconstruit l'altitude dans les escaliers pouvait traiter deux fois le même déplacement et arrêter le moteur. Le défaut, apparu en 0.9.22, touchait toutes les extractions de certains scans ; il est corrigé et vérifié sur les scans de deux utilisateurs. Géoréférencement PPK : le résultat d'une extraction précédente n'est plus réutilisé, seules les époques RTK fixées au centimètre servent au calage, et un PPK qui n'a pas fixé ses ambiguïtés est écarté au profit du temps réel, avec l'explication dans l'application et le journal. La visionneuse et le plan 2D affichaient parfois les stations et le trajet d'une extraction précédente au lieu de ceux du nuage ouvert : les fichiers d'accompagnement remplacent maintenant leur homonyme périmé.

Windows : sur les scans au trépied, l'application ne gardait qu'une seule station (le fichier des stations était lu comme une seule ligne) — corrigé et vérifié sur le scan d'un utilisateur, qui retrouve ses 5 stations. La colorisation par la caméra 360 (Insta360 X4 fixée sur le scanner) est disponible pour tous sur les scans faits en marchant : onglet Caméra 360, puis « Couleur prise sur : Caméra 360 » — la marche à suivre est dans le tutoriel du site. Mode stations : nuage à 1 cm comme en marchant, raccord des groupes de stations et des étages, bilan des stations à la fin de l'extraction, tours acceptés dès 8 s. Bouton STATION du Raven (mise à jour de l'agent 0.6.7 proposée à la connexion) : l'appui est confirmé aussitôt avec un compte à rebours de 7 s, et le verrou du bouton d'arrêt ne revient plus après « OUI, arrêter » tant qu'un nouveau scan n'est pas lancé. Envoi des scans vers le cloud par Cloudflare (bien plus rapide, reprise après coupure). Export LAS : unités déclarées dans le fichier (pieds US ou mètres), pour les SIG. Journal du moteur : le verdict de chaque tour de station y figure. Options du nuage sur une ligne avec un bouton « ? ». macOS : nécessite désormais macOS 12 ou plus récent. macOS 11 (Big Sur) : une variante dédiée de cette version est disponible sur la page de téléchargement (l'app l'ouvre directement).

Mode stations : l'application détecte toute seule quand vous scannez sur trépied — il n'y a aucun bouton à cocher. La fermeture de boucle est désormais active en extérieur : sur un scan de test, une toiture qui sortait dédoublée de 20 cm l'est de 8 cm, et un scan validé la veille s'améliore aussi (zones dédoublées divisées par 2,6, surfaces affinées de 15 %). Revenir à votre point de départ à la fin du parcours suffit maintenant à rattraper la dérive du tour. Un tutoriel pas à pas est en ligne sur le site. La caméra 360 est temporairement désactivée : sa colorisation manque de netteté et les mesures de la visite virtuelle ne sont pas justes — le mode stations n'en a pas besoin. Testé sur le scanner Raven standard ; si vous utilisez un autre appareil, écrivez-nous depuis la page de contact pour que nous puissions le confirmer.

Plan 2D : détection des murs revue — cloisons courtes trouvées, murs épais fusionnés avec leur épaisseur mesurée, coins refermés, moins de faux murs le long des haies. Maquette 3D façon SketchUp : dalles entre les niveaux, murs en volume, éclairage et ombre, affichage niveau par niveau, export OBJ texturé ; les dalles sont aussi dans l'export 3D (DAE/OBJ). Résultats cloud : création d'un projet à la volée et choix des fichiers à télécharger. Les notifications se ferment d'un clic. Correctifs : dataset COLMAP vide sur Windows quand le dossier contient des accents ou des caractères non latins ; l'installeur 0.9.19 du site était en réalité la 0.9.18.

Fini les nuages « en double pente » et les murs dédoublés : le moteur referme désormais les boucles de trajectoire explicitement — les longs scans extérieurs sans GNSS et les bâtiments revisités ressortent d'un seul tenant. Colorisation : choisissez les caméras utilisées (l'avant seule est ~4× plus rapide) et l'intervalle entre images ; la progression s'affiche image par image, caméra par caméra — fini l'impression de blocage à 93 %. Eagle : géoréférencement opérationnel (fichier GNSS lu, horloge recalée automatiquement, zones UTM ajoutées) → export LAS en coordonnées réelles. Visionneuse : calques de coupes persistants (vraies couleurs, œil sur le nuage principal), export direct dans le dossier du projet, export LAS, recalage en hauteur d'une plage de trajet.

🇮🇹 L'application, le site et l'espace client parlent italien — un bonjour à nos utilisateurs italiens, de plus en plus nombreux. Benvenuti ! Nouveauté principale : les points de calage (GCP). Vous pouvez désormais caler un nuage sur des points de coordonnées connues et, surtout, obtenir l'écart qui subsiste sur chacun — dans un rapport CSV ou PDF à joindre à votre livraison. Des points de contrôle, mis à l'écart du calcul, mesurent la qualité de façon indépendante : un point qui a servi à l'ajustement ne peut pas le juger. Et si votre Eagle ou votre Raven a marqué les bornes sur le terrain — pointe posée, bouton pressé —, l'application lit ces marques : leur position vient de la trajectoire du scan, il ne reste qu'à saisir les coordonnées levées. Le splat léger : n'importe quel nuage colorisé devient un fichier Gaussian Splat en quelques secondes, sans entraînement ni GPU, avec le choix de la qualité. Le partage : un lien qui ouvre votre nuage dans un navigateur, avec ou sans mot de passe, envoyable par e-mail depuis l'application ; le destinataire n'a besoin d'aucun compte et peut mesurer longueurs et surfaces (liens valables 8 jours, 30 pour les donateurs). Corrections : l'entraînement local échouait pour tous les appareils à plusieurs caméras — Eagle, Eagle Max, Hawk — sans que rien ne l'explique ; c'est réparé, et les jeux de données déjà extraits repassent sans être refaits. En mesure, le point s'accrochait parfois à une surface d'arrière-plan : la mesure semblait juste de face et devenait fausse dès qu'on tournait. Le compteur affichait « 1 500 000 points » sans dire que c'est une limite d'affichage — mesures, export et traitements ont toujours utilisé le nuage entier ; il annonce maintenant « 1,5 M affichés sur 24,8 M ». Les extractions lancées dans le cloud reviennent enfin toutes seules dans votre projet, avec un message quand c'est prêt. Rappel de la version précédente, passé un peu inaperçu : l'ombrage du sol s'exporte avec son fichier de calage .pgw, donc superposable tel quel dans votre SIG.

Post-traitement PPK enfin disponible sur Windows : il n'y était tout simplement pas livré, et cocher « cm (PPK) » ne faisait rien du tout, sans message. Un scan dont le GPS était aveugle sous les arbres retrouve donc ses vraies coordonnées, y compris son altitude. Le rognage du splat 3D a été repris de fond en comble : le cadre se plaçait à l'opposé de ce qu'on visait sur certains fichiers, il reste maintenant visible tant que le panneau est ouvert, un bouton « Exporter » grave enfin le résultat, et fermer sans avoir enregistré vous prévient. Le bouton « Rejouer le trajet » apparaît désormais aussi pour les splats calculés dans le cloud. Nouvel export « Ombrage du sol » : une image en niveaux de gris, calée pour votre SIG, qui fait ressortir ornières, chemins creux et microreliefs sous la végétation. L'application, le site et l'espace client parlent maintenant italien, et l'espace client était encore en partie en français : c'est corrigé.

Le cloud sait maintenant extraire vos scans : déposez le dossier du scanner sur votre espace web (1 extraction gratuite par jour, puis 1 jeton — les mêmes que pour les splats) et récupérez le nuage colorisé en PLY/LAS avec un visualiseur en ligne, mesures de longueur et de surface comprises. Mieux : avec Raven Link, le scanner envoie ses scans tout seul dès qu'il a Internet — sans ordinateur, avec reprise automatique et intégrité vérifiée, progression et vitesse en direct sur la page « Mon Raven ». La colorisation gagne nettement en netteté : les images étaient projetées avec un léger retard d'horodatage, les couleurs « bavaient » sur les arêtes et le texte (netteté mesurée +17 à +50 % selon les scans). Les scans extérieurs à plusieurs passages ne dédoublent plus le sol : les boucles se referment correctement (écart vertical entre passages : 11 cm au lieu de 71). L'app ouvre désormais les PLY de RayStudio. Et le dataset COLMAP peut embarquer les vues 360 éclatées avec leurs vraies poses à l'échelle métrique, avec une fenêtre pour comparer les images du scanner et de la caméra 360 avant de choisir.

Nuages plus denses — les sols ne sont plus rayés. Un filtre anti-bruit trop sévère écartait près d'un quart des points mesurés, principalement sur les surfaces vues de biais : les sols, les parkings et les allées sortaient hachés, avec des bandes vides entre les passages. Le réglage a été revu et vérifié sur un scan extérieur de 1 100 mètres : on conserve maintenant 92 % des points mesurés au lieu de 76 %, soit trois millions de points supplémentaires, sans laisser revenir les points parasites isolés. Les nuages sont plus lourds, mais complets.

Nuages tronqués à l'affichage corrigés, nouvel outil « Recaler une partie » pour remettre à la main une pièce partie de travers, recollage automatique des dérives en bêta, colorisation ajustée selon le modèle de scanner, et le modèle de l'appareil affiché à côté du nom du dossier.

Export de la trajectoire du scan au format TUM, visualiseur Gaussian Splat intégré avec rejeu du parcours et vidéos de survol, et outil de mesure avec loupe d'accrochage et distance horizontale.

Gaussian Splat de meilleure qualité : l'entraînement passe de 15 000 à 50 000 itérations et le budget de gaussiennes est doublé (jusqu'à 3 millions). Résultat : des splats plus nets — façades, textures et sol mieux définis, moins de flou. Le traitement est un peu plus long en contrepartie. (Réglages alignés sur les meilleures pratiques observées sur les outils de référence.)

Correctif important pour les scans en extérieur végétalisé (jardins, parcs) sous Windows : le moteur GLIM pouvait s'arrêter net sur ces scènes et l'application basculait sans prévenir sur le moteur historique, qui s'y perd — d'où des nuages informes. Le moteur est réparé, et l'application vous avertit désormais clairement si un repli a eu lieu ou si la scène est trop pauvre en surfaces planes pour un bon résultat. Nouveau : filtre anti-miroirs/vitres en intérieur (activé automatiquement pièce par pièce) — les reflets ne créent plus de murs fantômes dédoublés dans les petites pièces. Corrigés également : l'icône carte qui disparaissait sur les exports renommés (le géoréférencement était pourtant bien présent dans le fichier), et la vue Gaussian Splat qui pouvait défiler toute seule à l'ouverture.

Colorisation corrigée en profondeur : la calibration d'usine entre la caméra et le LiDAR du Raven s'est révélée erronée — les couleurs étaient prélevées au mauvais endroit de l'image depuis toujours (sols et murs teintés de ciel sur les scènes ensoleillées, teintes approximatives ailleurs). La calibration a été ré-estimée et les couleurs tombent désormais au bon endroit. En complément : le ciel ne déteint plus sur les lignes de toit, cheminées et hauts de murs, et le bord du champ de la caméra (frange colorée) est neutralisé. Gaussian Splat : le format LichtFeld (COLMAP posé) est disponible pour les vidéos Insta360 — les poses des images sont calculées directement sur votre machine, plus besoin d'outil externe ; les cartes Nuage/LAS restent accessibles après sélection de Gaussian Splat et la source scanner reste toujours disponible.

Correctif majeur : les nuages n'arrivent plus penchés. Une mise d'aplomb appliquait une correction que le moteur SLAM avait déjà faite — les scans sortaient inclinés de l'angle de votre perche (15 à 30° selon les retours), et tous les datasets de splat partaient de travers. C'est corrigé, mesuré sur scans réels (24,5° → 3,4°). Couleurs extérieures fidèles : la balance des blancs écrasait les couleurs des scènes végétales (pelouses et feuillages ressortaient gris) ; elle s'appuie désormais sur les surfaces neutres uniquement, et l'éclaircissement préserve la saturation. Harmonisation d'exposition entre images (les raccords clairs/sombres s'estompent). Mode X-ray lisible : le contraste de réflectivité est étiré (×5 mesuré). Prise en charge officielle du SHARE S20 : import automatique (calibration YAML, images dans le bag, RTK), avec recalage d'horloge automatique. Normales par point exportées en PLY (option). Viewer GPU : points fins même de près. Téléchargement des splats : ne redémarre plus au changement d'onglet, se range dans le projet d'origine, et une fenêtre vous propose d'ouvrir le projet concerné. Nouveaux systèmes de coordonnées : RDN2008 / UTM 32-33-34N pour l'Italie (EPSG:6707/6708/6709 — demande client), ETRS89 UTM 32-33N et WGS84 UTM 31-34N. Suivi des calculs cloud plus robuste (réessais silencieux au lieu d'une erreur). PPK : utilisez votre propre station de base — fichier u-blox .ubx brut accepté directement (SparkFun, Emlid…), RINEX ou RTCM, avec saisie de la position précise de la base (ex. solution OPUS) ; choix mémorisé par projet.

Export de la trajectoire du scan : chaque extraction écrit maintenant un fichier trajectoire horodaté (format TUM), dans le même repère que le nuage — pour recaler vos points de contrôle ou vos propres traitements. Nouveau visualiseur Gaussian Splat : l'éditeur SuperSplat est intégré (navigation fluide, recadrage, préréglages de vues), avec rejeu du trajet du scan au curseur et création de vidéos de survol (caméras posées automatiquement le long du parcours, export MP4) — sur Mac et Windows. Les splats calculés dans le cloud récupèrent aussi leur trajet automatiquement. Outil de mesure : une loupe montre précisément le point qui sera accroché avant de cliquer (fini les mesures sur le mauvais mur), avec l'altitude du point et la distance horizontale affichée à côté de la distance 3D — celle qu'on compare à un plan. Et des corrections de rangement des fichiers de projet.

Import des scans du Raven par câble USB (Windows) : branchez le scanner, l'application le détecte automatiquement et liste vos scans à télécharger — sans Wi-Fi, sans carte SD, sans rien installer sur le scanner, avec progression et vitesse affichées. Sur Mac, l'USB n'est pas encore pris en charge (limitation du système macOS avec l'électronique USB de ce scanner, pas de l'application) : utilisez le Wi-Fi sur Mac — l'import Wi-Fi fonctionne mais reste lent pour l'instant (une version rapide arrive). Également : nouveau mode d'affichage rayons X (haute lisibilité pour mesurer), aimantation du point de mesure (accroche aux surfaces), glisser plusieurs dossiers de scan pour en faire un seul projet, et traductions complétées.

Nouveau moteur SLAM au choix : GLIM (plus net, idéal intérieurs et bâtiments), activable/désactivable dans l'extraction. Prise en charge du scanner Hawk (3DMakerpro, modèle JMK5) : nuage, plan 2D, coupes, colorisation et géoréférencement comme pour le Raven. Envois cloud plus fiables sur les gros scans (contrôle d'intégrité de bout en bout + récupération automatique des identifiants de transfert). Colorisation des très gros scans sans plantage mémoire. Message plus clair lorsque la calibration caméra est absente (charger le dossier de scan complet). Corrections d'interface (choix du format LAS).

Plan 2D niveau pro : nouveau flux par étapes (vérifiez la coupe du nuage, nettoyez-la à la gomme, puis lancez la détection des murs), bibliothèque de mobilier et sanitaires, escaliers paramétriques (droit, quart tournant, hélicoïdal), poignées de redimensionnement et rotation, murs étirables par leurs extrémités, chaînes de cotes automatiques, orthophoto du sol à l'échelle et plans de coupe verticaux exportables. Viewer : planches de coupe orientables par leurs coins et vidéos de présentation en un clic. Extraction plus fiable en intérieur (correctif IMU du moteur SLAM).

Correction importante du nouveau moteur : les nuages pouvaient sortir inclinés (de l'angle du scanner au démarrage) lorsque la mise d'aplomb automatique était active. Le nouveau moteur aligne déjà la verticale par construction — la mise d'aplomb ne s'applique plus qu'à l'ancien moteur. Mise à jour recommandée à tous.

Le nouveau moteur d'extraction 3D arrive sur Windows ! Mêmes nuages nets et fidèles que sur Mac (murs fins, extérieurs stables, trajectoire ré-optimisée après le scan) — et le moteur a encore été affiné sur les deux plateformes : intérieurs plus nets, résultats parfaitement reproductibles. Aussi : chaque traitement Cloud fournit désormais un maillage 3D (mesh.glb, format glTF métrique) prêt pour ArcGIS/SIG et la CAO ; lien « Mot de passe oublié ? » dans le panneau Cloud ; correction de l'entraînement local sur les dossiers avec caractères accentués.

Version majeure ! Nouveau moteur d'extraction 3D : nuages de points bien plus nets et fidèles (murs fins, extérieurs stables), trajectoire ré-optimisée globalement après le scan — sur Mac Apple Silicon dès aujourd'hui, Windows à suivre. Le filtre « trace de l'opérateur » efface la silhouette du porteur avec le nouveau moteur aussi. Viewer Splat 3D : nettoyage en temps réel (taille, anisotropie, opacité), bouton « Ciel » pour les splats sans ciel. Export du nuage simplifié : un seul format au choix (PLY par défaut, XYZ, LAS, E57). Traitements cloud plus fiables et plus rapides.

Correctif Insta360 (Windows) : sur certains PC (lecteur réseau déconnecté), le bouton « choisir un fichier .insv » disparaissait et la recherche de vidéos pouvait figer l'onglet Caméra 360 — le bouton est désormais toujours présent et la recherche ne bloque plus l'interface.

Correctif majeur Windows : l'extraction plantait à ~70 % sur les longs scans (mémoire) • Aperçu des photos avant l'envoi cloud : les images surexposées sont détectées et encadrées, touchez-en une pour l'exclure, correction « dévoilage » optionnelle • N'importe quelle durée de scan : coût en jetons progressif affiché AVANT l'envoi (solde + confirmation), extraction Qualité supérieure en pleine densité • Datasets RayStudio (optimisation globale) traités directement, sans SfM • Colorisation des nuages nettement plus fidèle : occlusion, fusion multi-vues, exposition harmonisée • Filtre « trace de l'opérateur » vraiment efficace (sans trouer le sol) • Envois et téléchargements fiables avec pourcentage, numéro de job affiché, erreurs expliquées simplement et signalées automatiquement au support

Éditeur SuperSplat intégré au viewer Splat 3D : sélection, suppression de splats, recadrage, annuler/refaire, export PLY/SPZ — hors ligne, bouton « Éditeur » • Viewer 3D : correction du déplacement qui continuait tout seul, Échap = stop, double-clic = pivot d'orbite sur le point visé • Cloud : progression détaillée (préparation, reconstruction, entraînement), jobs en cours visibles même après redémarrage de l'app, « Qualité supérieure » fiable sur les petits scans • Les liens de partage de splats s'ouvrent sur un viewer 3D en ligne

Traitement des projets RayStudio (Raven & Raven MAX) : le dossier COLMAP de RayStudio est détecté et traité directement — sans étape SfM, 2× plus rapide • Extraction « Qualité supérieure » (800 images / 2048 px) pour des rendus 3D nettement plus fins • Traitement d'image professionnel des photos côté cloud • Bouton actualiser dans le choix des datasets • Tutoriel pas-à-pas sur le site

Correctif : ouverture des très gros splats (> 700 Mo) dans le visualiseur 3D

Envoi cloud fiabilisé (gros datasets, vérification d'intégrité) • Plusieurs jobs cloud en parallèle • Résultats nommés _SPLAT • Viewer : grands fichiers allégés automatiquement, grille de sol et inclinaison de la vue • Datasets vides masqués • Mise d'aplomb désormais optionnelle • Nouveau moteur Gaussian Splat photoréaliste côté cloud

Envoi des gros jeux de données au Cloud process fiabilisé (transfert repris automatiquement, fichiers 8× plus légers). Visualiseur Splat 3D amélioré : navigation refaite (orbite douce, recentrage, mode vol libre au clavier), nouveau panneau Nettoyage (taille, anisotropie, opacité, rayon, flotteurs) avec export du splat nettoyé. Badge « NOUVEAU » sur les résultats cloud téléchargés. Meilleure prise en charge des scanners Eagle Max (4 caméras).

Correctif : avant d'envoyer un jeu de données au Cloud process, l'application vérifie qu'il contient bien des photos — un Gaussian Splat a besoin des images de la caméra. Si le dataset est incomplet, un message clair s'affiche et aucun jeton n'est débité. Petites améliorations de stabilité.

Nouveau — Cloud process disponible ! Transformez vos scans en Gaussian Splats 3D directement depuis l'app : créez un compte, obtenez des jetons (offerts aux donateurs), soumettez votre scan et récupérez le splat dans votre projet — sans GPU puissant. Inscription in-app sécurisée avec profil (prénom, ville, pays), achat de jetons intégré. Visualiseur amélioré : rognage en temps réel et déplacement libre dans la scène. Entraînement « sur cette machine » (GPU NVIDIA ou Apple) pour traiter en local. Nombreuses corrections de stabilité.

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Nouveau — Visualisation Gaussian Splat : le bouton « Splat 3D » affiche un vrai rendu de vos splats directement dans l'app. Nouvel onglet « Datasets » : retrouvez vos jeux de données d'export, partagez-les en ZIP, ouvrez le dossier ou supprimez-les. La mise d'aplomb par gravité est maintenant appliquée automatiquement dès l'extraction (un scan penché est redressé tout seul). En cours de test — « Cloud process » : envoyez votre jeu de données Gaussian Splat vers une machine GPU dans le cloud pour l'entraîner à distance, sans monopoliser votre ordinateur, et récupérez le splat directement dans le projet. Plus de confort : confirmation avant de fermer l'application ou de retirer un projet, boutons « Actualiser » et rafraîchissement automatique des listes de fichiers.

Nouveau — Export Gaussian Splatting : générez des jeux de données prêts pour l'entraînement 3DGS (Polycam, Brush, LichtFeld…) directement depuis l'app, via un outil unique « Gaussian Splat ». Choisissez la source — la caméra du Raven ou une vidéo 360 Insta360 X4/X5 — et le format. Les images de la caméra Raven sont désormais dé-distordues (perspective) et triées par netteté (fini les images floues ou surexposées) ; sur la vidéo 360, l'opérateur est automatiquement écarté. Correctif : l'application suit maintenant la langue de votre système au premier lancement.

Plan 2D — outil « Pivoter » amélioré : c'est maintenant le nuage de points qui pivote sous le plan, et non le plan qui tourne. Le plan reste fixe et aligné sur les axes X/Y — du coup le PDF/DXF exporté ressort toujours droit, prêt à coter. Glissez simplement pour faire venir le scan se caler sous votre plan.

Correction importante : certains scans — surtout en extérieur sur une longue distance — pouvaient sortir comme une simple ligne au lieu de la scène complète. C'est corrigé : le moteur détecte ce cas et reconstruit automatiquement la scène entière. Nouveau aussi : l'outil « Mettre d'aplomb » redresse un scan penché en un clic — automatiquement grâce à la gravité mesurée par le scanner, ou en désignant une surface horizontale. Les vraies pentes sont conservées.

Gomme améliorée : nouveau nettoyage par tranche de hauteur (le sol et le plafond restent protégés même si le pinceau passe dessus), maintenez Ctrl pour tourner le scan tout en gommant, bouton « Valider », et gomme bien plus rapide sur les gros nuages. Les fichiers .insv (caméra 360) placés dans le dossier du projet sont maintenant détectés automatiquement. La colonne de droite est réorganisée en onglets (Nuages, Documents, Caméra 360, Téléphone) avec un bouton « Supprimer » par fichier.

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Plan 2D — nouveaux outils pour caler le plan sur votre scan : « Pivoter » fait tourner librement le plan sur le nuage (qui reste fixe), et « Déplacer » a maintenant un mode « Plan » pour déplacer tout le plan d'un coup (ou « Portes/fenêtres » pour les ouvertures une par une). Outil Coupe : on peut saisir l'épaisseur exacte au millimètre (utile pour exporter une coupe vers un autre logiciel). Filtre « trace de l'opérateur » avec distance réglable : enlève la traînée de sol sur-échantillonnée le long du parcours sur les scans ouverts/extérieurs. Liste des fichiers : affichage de la date et l'heure (plus facile de s'y retrouver) + un onglet « Documents » qui liste les PDF/DXF/DAE générés à côté des nuages.

Correction importante (surtout macOS) : certains scans de grandes zones ouvertes ou extérieures ressortaient comme un fin trait ou avec des coordonnées aberrantes (nuage « explosé », trajectoire qui partait à des kilomètres). En réalité le matériel et les scans étaient bons : le build précédent embarquait par erreur une version périmée du moteur de traitement. Le moteur est de nouveau à jour. Mettez à jour, puis relancez l'extraction du scan concerné — il ressortira correctement.

Raven Max : « Démarrer le scan » et l'aperçu live fonctionnent enfin — l'app détectait à tort une caméra « front » alors que le Raven Max a deux caméras (left/right) ; elle s'adapte désormais et ne bloque plus le scan. (Mise à jour de l'agent requise depuis l'app desktop.) Colorisation et export COLMAP également réparés quand le calib.json vient d'un outil de calibration (extrinsèques en transform_matrix).

Correction Raven Max : « Démarrer le scan » depuis l'app mobile échouait sur les scanners à deux caméras (Raven Max) — l'app s'adapte désormais automatiquement au nombre de caméras du scanner. Nécessite la mise à jour de l'agent sur le Raven (depuis l'app desktop, bouton « Mettre à jour l'agent »).

Export COLMAP / Gaussian Splatting : les images fisheye sont désormais correctement orientées et les paramètres caméra cohérents, pour un entraînement net dans les outils de Gaussian Splatting (LichtFeld Studio, etc. — utiliser le mode fisheye/GUT).

Correction du mode Remote (Raven) : sur la version Windows, l'installation de l'agent sur le scanner pouvait échouer (fins de ligne du script d'installation) — c'est corrigé. Le bouton « Envoyer ce profil au support » joint désormais le journal d'installation au diagnostic, ce qui évite d'avoir à envoyer une capture d'écran en cas de problème.

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Qualité d'extraction nettement améliorée. Les pièces sont désormais bien alignées sur les scanners Raven (fini les murs dédoublés) et les murs ressortent droits, à angles droits, sur les scanners Eagle (fini le nuage courbé en « banane »). Le moteur détecte automatiquement votre scanner et choisit le bon réglage — rien à configurer.

Nouveau mode Remote (Raven) dans l'app desktop : connexion au scanner, installation de l'agent en 1 clic (additif et réversible), téléchargement des scans avec le temps de transfert, et écran déporté pour voir/piloter le Raven à distance. Le plan 2D fonctionne aussi sur une coupe déjà aplatie. Interface du mode Remote multilingue (FR/EN/ES/DE).

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Nouveau système de coordonnées : Greek Grid (EPSG:2100, GGRS87) ajouté au choix de projection pour l'export .las — géoréférencement correct en Grèce.

Correction : extraction qui restait bloquée « à 100 % » avec une forte consommation mémoire sur les grands scans. Le pose-graph est désormais borné.

Système tchèque/slovaque S-JTSK (Krovák) : EPSG:5514 (cadastral) et EPSG:5516 (S-JTSK/05 exact). Projection et datum validés au millimètre contre PROJ.

Calibration caméra : couleur et COLMAP réparés pour n'importe quel nom de caméra (Raven mono-caméra, Eagle RTK…).

Plans multi-niveaux, fenêtres de toit (Velux), surfaces Carrez et hauteur sous plafond, mode piéton, maquette 3D, et outils 360 sur Windows.

Plan 2D : reconnaissance des pans coupés à 45° (angles haussmanniens) et des murs courbes (rotondes, bow-windows) — arcs exportés en entités ARC dans le DXF.

Plan d'étage 2D automatique depuis le nuage, avec éditeur complet (murs, portes, fenêtres, pièces) et exports PDF/SVG/DXF. SLAM amélioré (fusion IMU + fermeture de boucle), coupes sauvegardées.

Géoréférencement centimétrique mondial (post-traitement PPK via stations EUREF), support des scanners Livox (Eagle), visualiseur .las sur fond de carte, et interface en allemand.