Lidar ExtractorCorrectif majeur : les nuages n'arrivent plus penchés. Une mise d'aplomb appliquait une correction que le moteur SLAM avait déjà faite — les scans sortaient inclinés de l'angle de votre perche (15 à 30° selon les retours), et tous les datasets de splat partaient de travers. C'est corrigé, mesuré sur scans réels (24,5° → 3,4°). Couleurs extérieures fidèles : la balance des blancs écrasait les couleurs des scènes végétales (pelouses et feuillages ressortaient gris) ; elle s'appuie désormais sur les surfaces neutres uniquement, et l'éclaircissement préserve la saturation. Harmonisation d'exposition entre images (les raccords clairs/sombres s'estompent). Mode X-ray lisible : le contraste de réflectivité est étiré (×5 mesuré). Prise en charge officielle du SHARE S20 : import automatique (calibration YAML, images dans le bag, RTK), avec recalage d'horloge automatique. Normales par point exportées en PLY (option). Viewer GPU : points fins même de près. Téléchargement des splats : ne redémarre plus au changement d'onglet, se range dans le projet d'origine, et une fenêtre vous propose d'ouvrir le projet concerné. Nouveaux systèmes de coordonnées : RDN2008 / UTM 32-33-34N pour l'Italie (EPSG:6707/6708/6709 — demande client), ETRS89 UTM 32-33N et WGS84 UTM 31-34N. Suivi des calculs cloud plus robuste (réessais silencieux au lieu d'une erreur). PPK : utilisez votre propre station de base — fichier u-blox .ubx brut accepté directement (SparkFun, Emlid…), RINEX ou RTCM, avec saisie de la position précise de la base (ex. solution OPUS) ; choix mémorisé par projet.
Journal des modifications
Toutes les nouveautés et corrections, version par version.
Export de la trajectoire du scan : chaque extraction écrit maintenant un fichier trajectoire horodaté (format TUM), dans le même repère que le nuage — pour recaler vos points de contrôle ou vos propres traitements. Nouveau visualiseur Gaussian Splat : l'éditeur SuperSplat est intégré (navigation fluide, recadrage, préréglages de vues), avec rejeu du trajet du scan au curseur et création de vidéos de survol (caméras posées automatiquement le long du parcours, export MP4) — sur Mac et Windows. Les splats calculés dans le cloud récupèrent aussi leur trajet automatiquement. Outil de mesure : une loupe montre précisément le point qui sera accroché avant de cliquer (fini les mesures sur le mauvais mur), avec l'altitude du point et la distance horizontale affichée à côté de la distance 3D — celle qu'on compare à un plan. Et des corrections de rangement des fichiers de projet.
Import des scans du Raven par câble USB (Windows) : branchez le scanner, l'application le détecte automatiquement et liste vos scans à télécharger — sans Wi-Fi, sans carte SD, sans rien installer sur le scanner, avec progression et vitesse affichées. Sur Mac, l'USB n'est pas encore pris en charge (limitation du système macOS avec l'électronique USB de ce scanner, pas de l'application) : utilisez le Wi-Fi sur Mac — l'import Wi-Fi fonctionne mais reste lent pour l'instant (une version rapide arrive). Également : nouveau mode d'affichage rayons X (haute lisibilité pour mesurer), aimantation du point de mesure (accroche aux surfaces), glisser plusieurs dossiers de scan pour en faire un seul projet, et traductions complétées.
Nouveau moteur SLAM au choix : GLIM (plus net, idéal intérieurs et bâtiments), activable/désactivable dans l'extraction. Prise en charge du scanner Hawk (3DMakerpro, modèle JMK5) : nuage, plan 2D, coupes, colorisation et géoréférencement comme pour le Raven. Envois cloud plus fiables sur les gros scans (contrôle d'intégrité de bout en bout + récupération automatique des identifiants de transfert). Colorisation des très gros scans sans plantage mémoire. Message plus clair lorsque la calibration caméra est absente (charger le dossier de scan complet). Corrections d'interface (choix du format LAS).
Plan 2D niveau pro : nouveau flux par étapes (vérifiez la coupe du nuage, nettoyez-la à la gomme, puis lancez la détection des murs), bibliothèque de mobilier et sanitaires, escaliers paramétriques (droit, quart tournant, hélicoïdal), poignées de redimensionnement et rotation, murs étirables par leurs extrémités, chaînes de cotes automatiques, orthophoto du sol à l'échelle et plans de coupe verticaux exportables. Viewer : planches de coupe orientables par leurs coins et vidéos de présentation en un clic. Extraction plus fiable en intérieur (correctif IMU du moteur SLAM).
Correction importante du nouveau moteur : les nuages pouvaient sortir inclinés (de l'angle du scanner au démarrage) lorsque la mise d'aplomb automatique était active. Le nouveau moteur aligne déjà la verticale par construction — la mise d'aplomb ne s'applique plus qu'à l'ancien moteur. Mise à jour recommandée à tous.
Le nouveau moteur d'extraction 3D arrive sur Windows ! Mêmes nuages nets et fidèles que sur Mac (murs fins, extérieurs stables, trajectoire ré-optimisée après le scan) — et le moteur a encore été affiné sur les deux plateformes : intérieurs plus nets, résultats parfaitement reproductibles. Aussi : chaque traitement Cloud fournit désormais un maillage 3D (mesh.glb, format glTF métrique) prêt pour ArcGIS/SIG et la CAO ; lien « Mot de passe oublié ? » dans le panneau Cloud ; correction de l'entraînement local sur les dossiers avec caractères accentués.
Version majeure ! Nouveau moteur d'extraction 3D : nuages de points bien plus nets et fidèles (murs fins, extérieurs stables), trajectoire ré-optimisée globalement après le scan — sur Mac Apple Silicon dès aujourd'hui, Windows à suivre. Le filtre « trace de l'opérateur » efface la silhouette du porteur avec le nouveau moteur aussi. Viewer Splat 3D : nettoyage en temps réel (taille, anisotropie, opacité), bouton « Ciel » pour les splats sans ciel. Export du nuage simplifié : un seul format au choix (PLY par défaut, XYZ, LAS, E57). Traitements cloud plus fiables et plus rapides.
Correctif Insta360 (Windows) : sur certains PC (lecteur réseau déconnecté), le bouton « choisir un fichier .insv » disparaissait et la recherche de vidéos pouvait figer l'onglet Caméra 360 — le bouton est désormais toujours présent et la recherche ne bloque plus l'interface.
Correctif majeur Windows : l'extraction plantait à ~70 % sur les longs scans (mémoire) • Aperçu des photos avant l'envoi cloud : les images surexposées sont détectées et encadrées, touchez-en une pour l'exclure, correction « dévoilage » optionnelle • N'importe quelle durée de scan : coût en jetons progressif affiché AVANT l'envoi (solde + confirmation), extraction Qualité supérieure en pleine densité • Datasets RayStudio (optimisation globale) traités directement, sans SfM • Colorisation des nuages nettement plus fidèle : occlusion, fusion multi-vues, exposition harmonisée • Filtre « trace de l'opérateur » vraiment efficace (sans trouer le sol) • Envois et téléchargements fiables avec pourcentage, numéro de job affiché, erreurs expliquées simplement et signalées automatiquement au support
Éditeur SuperSplat intégré au viewer Splat 3D : sélection, suppression de splats, recadrage, annuler/refaire, export PLY/SPZ — hors ligne, bouton « Éditeur » • Viewer 3D : correction du déplacement qui continuait tout seul, Échap = stop, double-clic = pivot d'orbite sur le point visé • Cloud : progression détaillée (préparation, reconstruction, entraînement), jobs en cours visibles même après redémarrage de l'app, « Qualité supérieure » fiable sur les petits scans • Les liens de partage de splats s'ouvrent sur un viewer 3D en ligne
Traitement des projets RayStudio (Raven & Raven MAX) : le dossier COLMAP de RayStudio est détecté et traité directement — sans étape SfM, 2× plus rapide • Extraction « Qualité supérieure » (800 images / 2048 px) pour des rendus 3D nettement plus fins • Traitement d'image professionnel des photos côté cloud • Bouton actualiser dans le choix des datasets • Tutoriel pas-à-pas sur le site
Correctif : ouverture des très gros splats (> 700 Mo) dans le visualiseur 3D
Envoi cloud fiabilisé (gros datasets, vérification d'intégrité) • Plusieurs jobs cloud en parallèle • Résultats nommés _SPLAT • Viewer : grands fichiers allégés automatiquement, grille de sol et inclinaison de la vue • Datasets vides masqués • Mise d'aplomb désormais optionnelle • Nouveau moteur Gaussian Splat photoréaliste côté cloud
Envoi des gros jeux de données au Cloud process fiabilisé (transfert repris automatiquement, fichiers 8× plus légers). Visualiseur Splat 3D amélioré : navigation refaite (orbite douce, recentrage, mode vol libre au clavier), nouveau panneau Nettoyage (taille, anisotropie, opacité, rayon, flotteurs) avec export du splat nettoyé. Badge « NOUVEAU » sur les résultats cloud téléchargés. Meilleure prise en charge des scanners Eagle Max (4 caméras).
Correctif : avant d'envoyer un jeu de données au Cloud process, l'application vérifie qu'il contient bien des photos — un Gaussian Splat a besoin des images de la caméra. Si le dataset est incomplet, un message clair s'affiche et aucun jeton n'est débité. Petites améliorations de stabilité.
Nouveau — Cloud process disponible ! Transformez vos scans en Gaussian Splats 3D directement depuis l'app : créez un compte, obtenez des jetons (offerts aux donateurs), soumettez votre scan et récupérez le splat dans votre projet — sans GPU puissant. Inscription in-app sécurisée avec profil (prénom, ville, pays), achat de jetons intégré. Visualiseur amélioré : rognage en temps réel et déplacement libre dans la scène. Entraînement « sur cette machine » (GPU NVIDIA ou Apple) pour traiter en local. Nombreuses corrections de stabilité.
Nouveau — Visualisation Gaussian Splat : le bouton « Splat 3D » affiche un vrai rendu de vos splats directement dans l'app. Nouvel onglet « Datasets » : retrouvez vos jeux de données d'export, partagez-les en ZIP, ouvrez le dossier ou supprimez-les. La mise d'aplomb par gravité est maintenant appliquée automatiquement dès l'extraction (un scan penché est redressé tout seul). En cours de test — « Cloud process » : envoyez votre jeu de données Gaussian Splat vers une machine GPU dans le cloud pour l'entraîner à distance, sans monopoliser votre ordinateur, et récupérez le splat directement dans le projet. Plus de confort : confirmation avant de fermer l'application ou de retirer un projet, boutons « Actualiser » et rafraîchissement automatique des listes de fichiers.
Nouveau — Export Gaussian Splatting : générez des jeux de données prêts pour l'entraînement 3DGS (Polycam, Brush, LichtFeld…) directement depuis l'app, via un outil unique « Gaussian Splat ». Choisissez la source — la caméra du Raven ou une vidéo 360 Insta360 X4/X5 — et le format. Les images de la caméra Raven sont désormais dé-distordues (perspective) et triées par netteté (fini les images floues ou surexposées) ; sur la vidéo 360, l'opérateur est automatiquement écarté. Correctif : l'application suit maintenant la langue de votre système au premier lancement.
Plan 2D — outil « Pivoter » amélioré : c'est maintenant le nuage de points qui pivote sous le plan, et non le plan qui tourne. Le plan reste fixe et aligné sur les axes X/Y — du coup le PDF/DXF exporté ressort toujours droit, prêt à coter. Glissez simplement pour faire venir le scan se caler sous votre plan.
Correction importante : certains scans — surtout en extérieur sur une longue distance — pouvaient sortir comme une simple ligne au lieu de la scène complète. C'est corrigé : le moteur détecte ce cas et reconstruit automatiquement la scène entière. Nouveau aussi : l'outil « Mettre d'aplomb » redresse un scan penché en un clic — automatiquement grâce à la gravité mesurée par le scanner, ou en désignant une surface horizontale. Les vraies pentes sont conservées.
Gomme améliorée : nouveau nettoyage par tranche de hauteur (le sol et le plafond restent protégés même si le pinceau passe dessus), maintenez Ctrl pour tourner le scan tout en gommant, bouton « Valider », et gomme bien plus rapide sur les gros nuages. Les fichiers .insv (caméra 360) placés dans le dossier du projet sont maintenant détectés automatiquement. La colonne de droite est réorganisée en onglets (Nuages, Documents, Caméra 360, Téléphone) avec un bouton « Supprimer » par fichier.
Soutenez le projet ❤️ — Lidar Extractor est développé en indépendant. Vous pouvez désormais faire un don : un bouton « Faire un don » (PayPal) est présent sur le site (en haut) et dans l'application (À propos, et en bas de la fenêtre). En remerciement, les donateurs reçoivent un badge « Contributeur » : dans l'app, ouvrez « À propos » → « J'ai fait un don » → saisissez l'email utilisé pour votre don, et le badge apparaît (dans l'en-tête et en bas). Merci infiniment à tous ceux qui soutiennent le projet !
Plan 2D — nouveaux outils pour caler le plan sur votre scan : « Pivoter » fait tourner librement le plan sur le nuage (qui reste fixe), et « Déplacer » a maintenant un mode « Plan » pour déplacer tout le plan d'un coup (ou « Portes/fenêtres » pour les ouvertures une par une). Outil Coupe : on peut saisir l'épaisseur exacte au millimètre (utile pour exporter une coupe vers un autre logiciel). Filtre « trace de l'opérateur » avec distance réglable : enlève la traînée de sol sur-échantillonnée le long du parcours sur les scans ouverts/extérieurs. Liste des fichiers : affichage de la date et l'heure (plus facile de s'y retrouver) + un onglet « Documents » qui liste les PDF/DXF/DAE générés à côté des nuages.
Correction importante (surtout macOS) : certains scans de grandes zones ouvertes ou extérieures ressortaient comme un fin trait ou avec des coordonnées aberrantes (nuage « explosé », trajectoire qui partait à des kilomètres). En réalité le matériel et les scans étaient bons : le build précédent embarquait par erreur une version périmée du moteur de traitement. Le moteur est de nouveau à jour. Mettez à jour, puis relancez l'extraction du scan concerné — il ressortira correctement.
Raven Max : « Démarrer le scan » et l'aperçu live fonctionnent enfin — l'app détectait à tort une caméra « front » alors que le Raven Max a deux caméras (left/right) ; elle s'adapte désormais et ne bloque plus le scan. (Mise à jour de l'agent requise depuis l'app desktop.) Colorisation et export COLMAP également réparés quand le calib.json vient d'un outil de calibration (extrinsèques en transform_matrix).
Correction Raven Max : « Démarrer le scan » depuis l'app mobile échouait sur les scanners à deux caméras (Raven Max) — l'app s'adapte désormais automatiquement au nombre de caméras du scanner. Nécessite la mise à jour de l'agent sur le Raven (depuis l'app desktop, bouton « Mettre à jour l'agent »).
Export COLMAP / Gaussian Splatting : les images fisheye sont désormais correctement orientées et les paramètres caméra cohérents, pour un entraînement net dans les outils de Gaussian Splatting (LichtFeld Studio, etc. — utiliser le mode fisheye/GUT).
Correction du mode Remote (Raven) : sur la version Windows, l'installation de l'agent sur le scanner pouvait échouer (fins de ligne du script d'installation) — c'est corrigé. Le bouton « Envoyer ce profil au support » joint désormais le journal d'installation au diagnostic, ce qui évite d'avoir à envoyer une capture d'écran en cas de problème.
Qualité d'extraction nettement améliorée. Les pièces sont désormais bien alignées sur les scanners Raven (fini les murs dédoublés) et les murs ressortent droits, à angles droits, sur les scanners Eagle (fini le nuage courbé en « banane »). Le moteur détecte automatiquement votre scanner et choisit le bon réglage — rien à configurer.
Nouveau mode Remote (Raven) dans l'app desktop : connexion au scanner, installation de l'agent en 1 clic (additif et réversible), téléchargement des scans avec le temps de transfert, et écran déporté pour voir/piloter le Raven à distance. Le plan 2D fonctionne aussi sur une coupe déjà aplatie. Interface du mode Remote multilingue (FR/EN/ES/DE).
Nouveau système de coordonnées : Greek Grid (EPSG:2100, GGRS87) ajouté au choix de projection pour l'export .las — géoréférencement correct en Grèce.
Correction : extraction qui restait bloquée « à 100 % » avec une forte consommation mémoire sur les grands scans. Le pose-graph est désormais borné.
Système tchèque/slovaque S-JTSK (Krovák) : EPSG:5514 (cadastral) et EPSG:5516 (S-JTSK/05 exact). Projection et datum validés au millimètre contre PROJ.
Calibration caméra : couleur et COLMAP réparés pour n'importe quel nom de caméra (Raven mono-caméra, Eagle RTK…).
Plans multi-niveaux, fenêtres de toit (Velux), surfaces Carrez et hauteur sous plafond, mode piéton, maquette 3D, et outils 360 sur Windows.
Plan 2D : reconnaissance des pans coupés à 45° (angles haussmanniens) et des murs courbes (rotondes, bow-windows) — arcs exportés en entités ARC dans le DXF.
Plan d'étage 2D automatique depuis le nuage, avec éditeur complet (murs, portes, fenêtres, pièces) et exports PDF/SVG/DXF. SLAM amélioré (fusion IMU + fermeture de boucle), coupes sauvegardées.
Géoréférencement centimétrique mondial (post-traitement PPK via stations EUREF), support des scanners Livox (Eagle), visualiseur .las sur fond de carte, et interface en allemand.