Logiciels tiers

Lidar Extractor s’appuie sur des logiciels libres. Cette page reproduit leurs mentions de licence, comme leurs auteurs le demandent. Merci à eux : sans leur travail, cette application n’existerait pas.

Moteur SLAM

Le moteur de cartographie GLIM et ses dépendances directes sont l’œuvre de Kenji Koide (koide3), chercheur à l’AIST.

• GLIM — licence MIT — © 2024 koide3 — github.com/koide3/glim
• gtsam_points — licence MIT — © koide3 — github.com/koide3/gtsam_points
• small_gicp — licence MIT — © koide3 — github.com/koide3/small_gicp
• GTSAM — licence BSD simplifiée — Georgia Tech Research Corporation — gtsam.org

Ces bibliothèques sont accompagnées de Boost (Boost Software License), fmt, spdlog, METIS, ICU et de la bibliothèque OpenMP de LLVM.

Vidéo et images 360°

• FFmpeg — GPL v3 — ffmpeg.org. La copie distribuée avec l’application est compilée avec les options --enable-gpl --enable-version3 et inclut x264 et x265, eux-mêmes sous GPL. FFmpeg est exécuté comme un programme distinct ; son code source correspondant est disponible auprès du projet FFmpeg, et sur simple demande auprès de nous.

Géoréférencement GNSS / PPK

• RTKLIB (convbin, rnx2rtkp) — licence BSD — T. Takasu — rtklib.com
• RNXCMP (crx2rnx) — Y. Hatanaka, Geospatial Information Authority of Japan

Visualiseur Gaussian Splat

• SuperSplat — licence MIT — © 2011-2026 PlayCanvas Ltd — github.com/playcanvas/supersplat

Application

Interface construite avec Flutter et Dart (licence BSD, Google) et les paquets de leur écosystème, sous leurs licences respectives.

Obtenir les textes complets

Le texte intégral de chaque licence accompagne les composants dans l’application installée. Pour toute question de licence ou pour obtenir un code source, écrivez-nous : nous contacter.