Software di terze parti

Lidar Extractor si basa su software libero. Questa pagina riproduce le loro note di licenza, come chiedono i rispettivi autori. Grazie a loro: senza il loro lavoro questa applicazione non esisterebbe.

Motore SLAM

Il motore di mappatura GLIM e le sue dipendenze dirette sono opera di Kenji Koide (koide3), ricercatore presso l'AIST.

• GLIM — licenza MIT — © 2024 koide3 — github.com/koide3/glim
• gtsam_points — licenza MIT — © koide3 — github.com/koide3/gtsam_points
• small_gicp — licenza MIT — © koide3 — github.com/koide3/small_gicp
• GTSAM — licenza BSD semplificata — Georgia Tech Research Corporation — gtsam.org

Queste librerie sono distribuite insieme a Boost (Boost Software License), fmt, spdlog, METIS, ICU e alla libreria OpenMP di LLVM.

Video e immagini 360°

• FFmpeg — GPL v3 — ffmpeg.org. La copia distribuita con l'applicazione è compilata con le opzioni --enable-gpl --enable-version3 e include x264 e x265, anch'essi sotto GPL. FFmpeg viene eseguito come programma distinto; il relativo codice sorgente è disponibile presso il progetto FFmpeg e, su semplice richiesta, presso di noi.

Georeferenziazione GNSS / PPK

• RTKLIB (convbin, rnx2rtkp) — licenza BSD — T. Takasu — rtklib.com
• RNXCMP (crx2rnx) — Y. Hatanaka, Geospatial Information Authority of Japan

Visualizzatore Gaussian Splat

• SuperSplat — licenza MIT — © 2011-2026 PlayCanvas Ltd — github.com/playcanvas/supersplat

Applicazione

Interfaccia realizzata con Flutter e Dart (licenza BSD, Google) e con i pacchetti del loro ecosistema, sotto le rispettive licenze.

Ottenere i testi completi

Il testo integrale di ciascuna licenza accompagna i componenti all'interno dell'applicazione installata. Per qualsiasi questione di licenza o per ottenere il codice sorgente, scrivici: contattaci.